OpenClaw衍生：NullClaw、GoClaw、openJiuwen、LingClaw、MateClaw

关于OpenClaw的项目请参考OpenClaw相关项目Awesome系列、PicoClaw、ClawWork、ClawX、MetaClaw、OpenClawInstaller、Clawra、MicroClaw、OneClawOpenClaw相关开源项目ZeroClaw、IronClaw、MoltWorker、clawdbot-feishu、LobsterAI、TinyClaw/TinyAGI、QQBotOpenClaw相关闭源项目SkillHub、MaxClaw、KimiClaw、JVS Claw、WorkBuddy、StepClaw、QClaw、EasyClawOpenClaw衍生QwenPaw/CoPaw、HiClaw、OpenClaw-bot-review、EdgeClaw、NoDeskClaw、HermesClaw、FastClaw、clawpalNullClaw官网使用Zig语言编写、开源GitHub7.8K Star913 ForkAI辅助基础设施。GoClaw官网开源GitHub3.5K Star977 Fork多智能体 AI 网关将LLM连接到工具、渠道和数据以单个 Go 二进制文件部署零运行时依赖。编排智能体团队和跨智能体委托并提供完整的多租户隔离。功能特性智能体团队与编排具有共享任务板的团队、跨智能体委托同步/异步以及混合智能体发现多租户PG每用户工作空间、每用户上下文文件、加密 API 密钥AES-256-GCM、隔离的会话单一二进制文件约25 MB 静态 Go 二进制文件无 Node.js 运行时启动时间小于1秒可在 5 美元 VPS 上运行生产级安全5层权限体系网关认证 → 全局工具策略 → 每智能体 → 每渠道 → 仅限所有者外加速率限制、提示词注入检测、SSRF 防护、Shell 拒绝模式和 AES-256-GCM 加密20LLM提供商Anthropic原生 HTTPSSE支持提示词缓存、OpenAI、OpenRouter、Groq、DeepSeek、Gemini、Mistral、xAI、MiniMax、Cohere、Perplexity、DashScope、百炼、Zai、Ollama、Ollama Cloud、Claude CLI、Codex、ACP以及任何 OpenAI 兼容端点7 个消息渠道Telegram、Discord、Slack、Zalo OA、Zalo Personal、飞书/Lark、WhatsAppExtended Thinking每提供商思考模式Anthropic 预算 token、OpenAI 推理效果、DashScope 思考预算支持流式传输Heartbeat通过 HEARTBEAT.md 检查清单进行定期智能体签到支持正常时静默、活跃时段、重试逻辑和渠道投递调度与定时任务at、every 和 cron 表达式用于自动化智能体任务支持基于通道的并发可观测性内置LLM调用追踪含 span 和提示词缓存指标可选 OpenTelemetry OTLP 导出对比仅供参考对比项OpenClawZeroClawPicoClawGoClaw语言TypeScriptRustGoGo二进制大小28MBNode.js3.4MB~8MB25MB基础/36MB含OTelDocker镜像———~50MBAlpine内存占用空闲1GB5MB10MB~35MB启动时间5s10ms1s1s目标硬件$599MacMini$10边缘设备$10边缘设备$5VPS多租户(PG)———✅MCP集成—使用ACP——stdio/SSE/streamable-http智能体团队———任务板邮箱安全加固✅SSRF、路径遍历、注入✅沙箱、速率限制、注入、配对基础工作区限制、exec拒绝5层防御OTel可观测性✅可选扩展✅PrometheusOTLP—OTLP可选构建标签提示词缓存———AnthropicOpenAI兼容知识图谱———LLM提取遍历技能系统✅嵌入/语义✅SKILL.mdTOML✅基础BM25PgVector混合基于通道的调度器✅有界并发—main、subagent、team、cron消息渠道3715107伴侣应用macOS、iOS、AndroidPythonSDK—Web控制台实时画布/语音✅A2UITTS/STT—语音转录TTS4个提供商LLM提供商108原生29兼容1320每用户工作空间✅基于文件——PG加密密钥—仅环境变量✅ChaCha20-Poly1305—明文JSON数据库中AES-256-GCM架构GoClaw 支持智能体团队和跨智能体委托 —— 每个智能体以其自身的身份、工具、大语言模型提供商和上下文文件运行。智能体委托模式工作方式适用场景同步智能体 A 向智能体 B 发起请求并等待回答快速查询、事实核查异步智能体 A 向智能体 B 发起请求后继续执行B 完成后再通知长时间任务、报告生成、深度分析智能体通过明确的权限链接进行通信支持方向控制outbound、inbound、bidirectional以及链接级和智能体级的并发限制。智能体团队共享任务板创建、认领、完成、搜索任务支持blocked_by依赖关系团队邮箱点对点直接消息和广播工具team_tasks用于任务管理team_message用于邮箱openJiuwen官网开源GitHub代码同步在GitCode智能体平台。架构图包括多个开源项目JiuwenSwarmAgent CoreAgent StudioDeepSearch实战基于源码部署gitclone https://gitcode.com/openJiuwen/jiuwenclaw.gitcdjiuwenclaw uvsynccdjiuwenclaw/webnpminstallnpmrun build uv run jiuwenclaw-start uv run jiuwenclaw-start dev uv run jiuwenclaw-init对接Feishu BotLingClaw开源GitHub1K Star321 Fork大模型小模型的AI中台可被多系统多平台接入提供完备的AI能力。功能多Agent可视化管理、独立但协作、意图识别、任务拆解开启enable-agent-switch时用户可在授权范围内自由切换不同Agent自我进化自动积累经验、自主寻找解决方案、搜索技能市场下载最佳实践搜索工具市场安装新工具知识库RAG方案流程自动化工作流引擎、定时任务对接开放API标准RESTful接口HMAC-SHA256签名认证。任何能发HTTP请求的系统都可调用LingClaw的AI能力。按应用粒度授权控制哪些Agent对外开放、哪些仅限内部使用管理员一键配置。lingclaw-chat对话组件如果需要在某个页面快速嵌入AI对话窗口lingclaw-chatserverhttps://your-ai-server.comapp-keyyour_keyapp-secretyour_secretenable-agent-switch/lingclaw-chat基于 Web Component 构建适用于Vue、React、Angular、原生HTMLPC 端和移动端自适应亮色暗色主题自由切换内置流式逐字输出、文件上传、多 Agent 切换、会话历史管理。优势Agent内置CodingTool执行命令、读写文件、搜索内容、MCP工具生态对接全球工具市场一键安装、联网搜索Agent能在系统上执行操作不是只会输出文本自我进化实现完整Agent自进化闭环从经验记忆、技能学习到工具自主发现安装Java原生基于Spring Boot 3和Spring AI构建国内企业Java开发团队可以直接上手维护、二次开发、深度集成。不需要引入Python运维体系零技术栈切换成本大模型小模型双引擎大模型负责理解、推理、决策小模型负责垂直场景的精准感知NLP分类、目标检测、视频分析。平台内置小模型训练流水线两者协同互补生产级可靠智能安全熔断防止Agent无限循环消耗Token、任务自动续传长任务中断后自动继续、两级上下文压缩控制长对话成本、跨对话记忆下次打开从断点继续。技术栈后端框架SpringBoot3.xSpringAIAI协议MCP模型服务Ollama本地模型/OpenAI兼容接口向量检索ES/本地 ONNX Embedding数据库MySQL8.0前端Vue3ElementPlus桌面端Electron跨平台对话组件lingclaw-chatWeb Component跨框架嵌入MateClaw官网中文名太一在线体验基于Spring AI Alibaba的开源GitHub778 Star245 Fork项目提供多智能体编排、MCP支持、技能管理、记忆管理、多渠道支持等能力。官方文档。业务架构技术架构项目结构mateclaw/ ├── mateclaw-server/ Spring Boot 3.5 后端Spring AI Alibaba · StateGraph 运行时 ├── mateclaw-ui/ Vue 3 TypeScript 管理 SPA构建产物打进后端 JAR ├── mateclaw-webchat/ 网页嵌入式聊天组件UMD / ES bundle ├── mateclaw-plugin-api/ 第三方能力插件的 Java SDK ├── mateclaw-plugin-sample/ 参考插件实现 ├── docker-compose.yml └── .env.example技术栈层次技术后端Spring Boot3.5、SpringAIAlibaba1.1、MyBatisPlus、Flyway数字员工运行时StateGraph、ReActPlan-Execute、角色/目标/背景故事、LESSONS自我进化业务编排工作流7步模式、Pebble DSL、触发器6种模式、事件治理、Wiki加工器1.3.0能力扩展SKILL.md包、MCPstdio/SSE/HTTP、per-agent绑定、ACP桥接CC、Codex数据库H2开发、MySQL8.0生产认证Spring SecurityJWT前端Vue3、TypeScript、Vite、Elemen tPlus、TailwindCSS 4桌面端Electron、electron-updater、内嵌JRE21WebchatVite library模式、UMDES bundle实战体验/部署方式官方在线demo客户端应用从GitHub Release下载源码部署Docker部署gitclone https://github.com/mateaix/mateclaw.git# 后端cdmateclaw-server mvn spring-boot:run# http://localhost:18088# 前端cdmateclaw-uipnpminstallpnpmdev# http://localhost:5173