无人机调试起飞遇到的问题及注意事项

1、飞控系统通过3DR无线数传模块与电脑端的3DR接收器连接从而连接到地面站。此时无人机端需要连接电池或者5V的电源适配器才能正常通信。2、M8N或者M9N的GPS上一般自带罗盘罗盘用IIC接口连飞控GPS一般插入到飞控上的GPS标识接口。3、OSD和数传一般接TELEM1/2上。OSD接1数传接2。4、遥控接收器分为PPM接口旧和SBUS接口新接到飞控标识RCIN上。5、第一次使用时将遥控器和无人机上电R9DS接收器需要和遥控器对频长按1秒以上接收器的复位键过一会可以在遥控器上看到无线信号说明对频成功。然后再把R9DS设置为SBUS工作模式蓝灯亮说明为SBUS模式需要再短按两次复位键设置SBUS模式。红色为PPM模式。6、使能/取消安全开关功能配置/调试菜单中选择BRD-SAFETY-DEFLT设置。7、电调一致性校准将飞机数据线拔掉断电遥控器油门拉到最高然后插上电池听到蜂鸣器声音后拔掉电池约1秒钟后再次插上电池再次听到蜂鸣器声音响几秒钟再将遥控器油门拉到最低。慢慢往上推后旧可以看到4电机转动。最后断电校准完成。其实就是解锁方式变了不是内八解锁了变成油门最大后上电-断电-上电解锁。最后再断电消除此解锁方式。8、调参搜索frame, 将FRAME_CLASS改为1,FRAME_TYPE改为12, BetaFlightX。9、CTRLF快捷键可以重启reboot飞控。10、电池监测器设置全部参数列表里面修改对应参数后BATT-MONITOR改为4再去修改电池检测器中的电压值和电池容量。11、传感器校准及遥控器设置需要校准加速度计、指南针和遥控器。Mission PlannerQGround control。3S电池动力报警10.0V4S电池14.0V.长按圆按钮确定改变。