雷达（Radar）

雷达全称无线电探测与测距Radio Detection and Ranging依靠电磁波发射 - 反射 - 接收获取目标距离、方位、高度、速度、轮廓信息不受黑夜、云雾、雨雪遮挡是全天候远距离感知设备一、基础工作原理整套流程发射电磁波 → 目标反射回波 → 接收机采集微弱信号 → 信号解算参数测距最核心2. 测速多普勒效应目标靠近时回波频率升高、远离时频率降低依靠频移算出目标径向速度也是测速雷达、脉冲多普勒雷达的底层原理。3.测角度依靠定向天线波束指向锁定目标方位角、俯仰角确定空间坐标。雷达系统硬件组成发射机产生高频大功率射频信号脉冲 / 连续波天线定向汇聚电波波束多数雷达收发共用一副天线接收机放大微弱回波、过滤环境噪声信号处理单元DSP/FPGA 完成滤波、脉冲压缩、动目标提取、杂波抑制终端显示PPI 平面位置显示器、数字态势界面按发射信号体制类型特点典型用途脉冲雷达间歇发射脉冲波测距能力强防空警戒、舰载雷达、机载预警连续波雷达 (CW)不间断发射电波测速精度高车辆测速、导弹近炸引信脉冲多普勒雷达 (PD)脉冲 多普勒结合过滤地面杂波战斗机机载雷达、低空探测按天线扫描方式机械扫描雷达天线物理转动扫描结构简单、刷新率偏低老式战机、船舶雷达相控阵雷达主流现代雷达无数收发单元阵列排布用电信号控制波束指向无机械转动、多目标同时跟踪、抗干扰极强分为有源相控阵 AESA、无源相控阵 PESA宙斯盾驱逐舰、五代机机载雷达、反导预警雷达均采用此方案。合成孔径雷达 SAR搭载在飞机 / 卫星上运动合成等效大孔径天线可对地成像测绘全天时对地侦察。按工作频段波长由长到短米波雷达反隐身→分米波→厘米波常规火控、导航→毫米波高精度、自动驾驶雷达雷达优势与短板✅ 优势全天候工作穿透云雾雨雪黑夜、探测距离远、可测速测距测角❌ 短板容易被隐身外形、吸波材料、电子干扰压制近距离存在探测盲区雷达接收机位于天线后端、信号处理前端核心任务接收目标微弱回波信号滤除杂波 / 干扰逐级放大、变频、数字化输出合格基带信号送给DSP/FPGA做算法解算。 雷达回波极其微弱发射功率几百瓦兆瓦经过往返空间衰减回波电平常为纳瓦nW级别接收机既要极致放大小信号又不能被发射大功率泄漏、近距离强杂波烧毁器件。物理发射→空间反射→接收解调→数字处理→上位机显示闭环全链路