基于Hough变换的道路提示牌检测标记系统【源码50期】
📅 2026/7/23 19:49:26
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一、项目简介本系统基于MATLAB图像处理工具箱设计并实现了一个基于霍夫变换的道路交通标志识别系统。系统包含三大核心模块圆形检测模块Hough_circle.m将图像空间中的边缘点映射到参数空间圆心横纵坐标及半径通过累加器统计峰值实现圆检测矩形检测模块hough_rectangle.m基于标准霍夫变换提取直线段通过平行边差异度阈值筛选并组合形成矩形框主控模块main.m完成图像预处理流程——将输入图像转为灰度图后进行Canny边缘检测经形态学膨胀、填充空洞、腐蚀与二次边缘检测增强形状轮廓随后分别调用圆检测与矩形检测函数识别交通标志中的圆形与矩形区域并剔除矩形内部重复检测的圆形最终在原图上以红色绘制检测到的矩形边框与圆形轮廓。二、部分源码warning off all;close all;clear ;clc;Iimread(t6.jpg);figure;imshow(I);frgb2gray(I);%edgef2 edge(f,canny,0.2);%边缘检测canny算子figure;imshow(f2);SE strel(square,1);%设置结构元素f2 imdilate(f2,SE);%膨胀f2 imfill(f2,holes);%填补空洞SE strel(square,20);%设置结构元素f2 imdilate(f2,SE);%膨胀f2 edge(f2,canny);%边缘检测canny算子figure;imshow(f2);%设置矩形检测参数thresh_rec 0.2;%矩形平行边差异值取值0-1之间thresh_MaxNum 10;%平行边检测最大数量至少为2MaxNum越大能检测的矩形越多distance_point 30;%判断相近点距离阈值顶点距离低于distance_point的两个矩形会被视为同一个矩形%检测矩形[point_rec,rectangleBoxs] hough_rectangle(f2,MaxNum,distance_point);%设置圆形检测参数Step_r 0.5;%检测圆半径步长Step_angle 0.1;%角度步长单位为弧度minr 30;%最小圆半径maxr 100;%最大圆半径thresh_cir 0.6;%以thresh*hough_space的最大值为阈值取值0-1之间[Hough_circle_result,Para] Hough_circle(f2,Step_r,Step_angle,minr,maxr,thresh_cir);circleParaXYR Para;%y,x,r%清除矩形内的圆for i size(circleParaXYR):-1:1for k 1:size(rectangleBoxs)if (circleParaXYR(i,2) rectangleBoxs(k,1)) ((circleParaXYR(i,2)-rectangleBoxs(k,1)) rectangleBoxs(k,3)) (circleParaXYR(i,1) rectangleBoxs(k,2)) ((circleParaXYR(i,1)-rectangleBoxs(k,2)) rectangleBoxs(k,4))circleParaXYR(i,:) [];break;endendendfigure;imshow(f);hold on%绘制矩形以下两种方法选一种for i 1:size(rectangleBoxs)%绘制矩形,适用水平矩形线段不贴合检测出的图形线段为重绘的矩形框rectangleBox [rectangleBoxs(i,1)-3,rectangleBoxs(i,2)-3,rectangleBoxs(i,3)6,rectangleBoxs(i,4)6];rectangle(Position,rectangleBox,LineWidth,2,EdgeColor,r) ;%绘制四边形,适用于非水平矩形线段贴合检测出的图形% x [point_rec(i,1),point_rec(i,2),point_rec(i,3),point_rec(i,4),point_rec(i,5)];% y [point_rec(i,6),point_rec(i,7),point_rec(i,8),point_rec(i,9),point_rec(i,10)];% plot(x,y, LineWidth, 1, Color, r);end%绘制圆形%plot(circleParaXYR(:,2), circleParaXYR(:,1), r);%绘制圆心for k 1:size(circleParaXYR, 1)t0:0.01*pi:2*pi;xcos(t).*circleParaXYR(k,3)circleParaXYR(k,2);ysin(t).*circleParaXYR(k,3)circleParaXYR(k,1);plot(x,y,r-);end三、运行结果四、总结该系统能够有效从道路交通场景图像中提取出圆形和矩形的交通标志区域形态学预处理操作增强了边缘连续性提高了检测鲁棒性。参数化设计使得用户可根据图像特点灵活调整检测步长、阈值和距离容差适应不同尺度和复杂度的标志识别需求。系统适用于交通标志检测的教学演示与算法验证场景后续可引入颜色信息辅助分类以提高识别准确性或结合深度学习方法实现端到端的标志分类识别进一步提升系统的实用价值。五、代码获取接matlab程序定制和论文设计方向如下图像处理语音识别图像识别目标检测深度学习神经网络强化学习机器学习通信系统信号处理时频分析小波降噪路径规划优化算法智能算法数据处理数学建模文献复现算法复现模型复现等程序包运行成功零基础的可以远程帮你运行赠送安装包。作为初学者遇见不会的问题是非常正常的事情具体代码仿真可通过主页 私信博主。
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