101、Arduino Nano 33 BLE Sense与TinyML入门

101、Arduino Nano 33 BLE Sense与TinyML入门从一块板子烧录失败说起上周调试一个客户现场的传感器节点，手边只有一块Nano 33 BLE Sense。按照惯例插上USB，Arduino IDE选好端口，点上传——结果串口监视器里蹦出一堆乱码，板子上的LED像抽风一样狂闪。当时第一反应是bootloader挂了，但仔细一想，这板子用的是nRF52840，跟传统AVR架构完全是两码事。后来发现是没装好对应的mbed OS核心库。这个坑我踩了两次，第一次是刚拿到板子时，第二次是换电脑后忘了这茬。所以开篇先提醒：Nano 33 BLE Sense不是Arduino Uno那种“插上就能跑”的板子，它底层跑的是Arm Mbed OS，驱动和核心库需要单独配置。这块板子到底特殊在哪Nano 33 BLE Sense的硬件配置在TinyML领域堪称“麻雀虽小五脏俱全”。主控是Nordic nRF52840，Cortex-M4F内核带FPU，主频64MHz，1MB Flash、256KB RAM。这个算力跑轻量级神经网络勉强够用，但别指望能跑ResNet。真正让它成为TinyML入门神器的，是板载传感器阵列：APDS9960：颜色、手势、接近光传感器LSM9DS1：9轴IMU（加速度计+陀螺仪+磁力计）