simulink状态机使用说明

背景目前新能源汽车嵌入式应用状态机很广泛VCU上下电、扭矩、挡位、遥控控制BMS能量管理状态机控制车窗控制等1、简单模型一个状态机到另一个状态机2、状态机进入及赋值2.1、状态机进入介绍进入状态机一般会endu这个与内部转移外部转移作用类似ex此命令用的较少2.2、状态机内部转移外部转移状态机同时出现During、内部转移、外部转移顺序一个周期内外部转移During内部转移内部转移外部转移一般状态机可以有很多个外部转移当转移线两端连接同一个状态块时有两种情况①转移线在状态块外部如果转移线生效当前状态会先退出再重新进入也就是要执行关键词entry下的代码段。②转移线在状态块内部内部的转移线优先判断如果转移线生效当前状态不会退出不会执行关键词entry下的代码段3、状态机条件模式此状态机用处比较多4、状态机并行模式5、层次化建模5.1嵌套式状态机套状态机里面融合了以上外部转移内部转移条件转移5.2、超越父状态转移状态机可以由任何一个子状态节点超越父状态进行转移6、状态机模型引用6.1、simulink function6.2、stateflow function