STM32F4触摸按键的部分理解

STM32f4的电容触摸按键实验按键在哪里？TPAD部分就是一个按键。ALIENTEK部分就是触摸按键部分。实物上上那个鬼图就是触摸。按键与不按键的区别是什么？（此处插入图片）按键之后多出一个电容Cx，区别在于电容充电所需时间不同。为什么充电时间不同？因为按键按下后多出来一个电容，电容越多充电越久。那靠什么检测充电时间？文档说“我们使用 PA5(TIM2_CH1)来检测 TPAD 是否有触摸。”PA5是一个IO引脚，它和定时器2的CH1通道复用，该通道根据上一个章节可知，它有输入捕获的功能。捕获从开始到跳变的时间。如上的硬件图的红色TPAD部分，就是外接到PA5进行检测的。具体怎么检测呢？先将PA5设置为推挽输出，该输出的功能通俗来说就是相当于内部电压输出（自行百度推挽输出和开漏输出的区别），这样输出的作用是将内部电容的电压通过这个IO口释放完。释放完之后将IO口设置为浮空输入模式，并开启定时器通道的输入捕获，先将启动时的计数值保存，当电容充满电后电平跳变，再将计数值进行保存，这样来捕获充电时间。将该充电时间Tx与正常无触摸充电时间T1进行比较，大于它就说明有触摸。靠上拉电阻（就那个VCC3.3V）开始充电，充电一段时间后就会有高低电平跳变，而一旦按压触摸屏之后，需要充电的时间变长。当跳变为高电平的时候就相当于充满了。原理大致如上，接下来看程序这个图真的太赞了，所有程序思路一目了然。（其实学硬件