看门狗完全笔记 —— ISTM32 标准库实现（工业/车载产品必备）

一、看门狗是什么？为什么工业产品必须有？从一个真实故障场景开始场景：工厂的电机控制器，程序跑了几天突然停转。 工程师远程看不到，只能派人去现场按复位按钮。 分析： 程序可能因为以下原因死机： ① 野指针写坏了栈，导致 HardFault ② 某个 while 循环因条件异常永远不退出 ③ 中断优先级配置错误导致死锁 ④ 电源波动导致程序跑到未知地址执行 这些问题测试时可能不出现，现场偶发，极难复现。看门狗的解决方案看门狗（Watchdog Timer，WDT）的本质： 一个硬件递减计数器，如果程序不在规定时间内"喂狗"（重置计数器）， 计数器减到 0，硬件强制复位 MCU。 效果： 程序死机 → 无法喂狗 → 超时 → 自动复位 → 程序重新启动 就像有人盯着你工作，你必须定期打卡，否则被"踢出去"重来 代价： 正常运行时必须周期性喂狗，不能忘，这本身也是一种程序健康证明STM32F103 的两种看门狗特性IWDG（独立看门狗）WWDG（窗口看门狗）时钟来源LSI（约 40kHz，独立）PCLK1（APB1，36MHz）复位条件计数器减到 0（太晚喂