CVPR 2026 | DarkAct：一个全新的RGB-T低照度动作识别数据集，专为黑暗场景而生

CVPR 202612778组RGB-热红外视频DarkAct专门测试“黑暗中的动作识别”「低照度 ×RGB-Thermal × 动作识别」从数据集出发看现有模型在黑暗中究竟能看懂多少【论文首页概览图】DarkAct面向低光照下的人体动作识别问题建立了一个包含12778个配准好的RGB-热红外视频、27种动作类型和19.2个小时的数据量大的多模态数据集并且利用系统的评价来发现目前存在的单一模式或者多种模式融合的方法在暗光环境下存在明显的不足之处。PAPER 论文信息DarkAct: ARGB-Thermal Dataset and Fusion Framework for Multimodal Low-Light Action Recognition | 面向多模态低照度动作识别的RGB-热红外数据集与融合框架作者Yuanjun Tan, Aoran Xiao, Liqian Deng, Zhigang Tu通讯作者单位武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室、哈尔滨工业大学电子与信息工程学院代码https://github.com/darkact-creator/DarkAct下载https://cvpr.thecvf.com/virtual/2026/poster/39674发表CVPR 2026INTRO 导读目前的人类动作识别数据集大部分都是在正常的光照条件下用RGB视频来获取的。但是在真实的夜晚场景下可见光视频常常会遇到亮度不够、运动模糊、人形消逝等现象。热红外成像不需要依靠环境光在黑夜中也能保持人体轮廓以及热辐射的信息比较清楚所以可以作为RGB视频的一个补充。现有的数据集或者只包含RGB图像或者是规模小、场景与视角单一不能够支持大规模低光照下的多模态动作识别的研究工作。所以作者创建了一个叫作DarkAct的数据集它是一个针对低光照条件下的大规模动作识别数据集并且包含了RGB以及热红外图像。DATA[数据集规模]- Dataset Scale -12778个RGB和热红外图像组合在一起的视频27种人做的动作9040组训练视频3738个测试视频总共是19.2个小时以上视频帧率是每秒30帧单个视频时长为4.519.1秒平均时间大约为5.4秒每一帧RGB视频都要和相应的热红外视频做同步匹配以此来得到一个完整的双模态视频样本。【数据集大小和统计图】ACTION[27个动作是什么]- Action Categories -DarkAct中出现的动作主要是人们在夜晚生活中比较常见的一些日常生活行为。打电话Calling上楼梯Climbing stairs蹲下Crouching关门Closing door开门Opening door喝水Drinking跳跃Jumping举起物体Lifting拍照Photographing捡起物体Picking up object倒水Pouring推动物体Pushing脱外套Taking off coat穿外套Putting on coat跑步Running搜索物体Searching坐下Sitting鼓掌Clapping深蹲Squatting站立Standing转身Turning打字Typing使用手机Using smartphone挥手Waving打伞Holding umbrella行走Walking睡觉Sleeping【27种动作分布图】COLLECT[数据是怎么被收集起来的呢]- Data Collection -数据采集装置作者用的是大华DH-TPC-BF2241双目相机来获取数据。可见光视频RGBVideos热红外视频Thermal Videos拍摄高度0.83米最大俯仰角±30°参与者设置Participants11个成年人7名男性4名女性各个参与者的体形、身高等都有所不同在动作习惯方面也各不相同从而增加了数据的个人差异性。拍摄的时间和地点20:0023:00晴天晚上Sunny nights下雨天晚上Rainy nights城市场景Urban scenes乡村场景Rural scenes室内环境Indoor environments室外环境Outdoor environmentsSCENE[多场景、多视角和多距离]- Scene · View · Distance -露台Terraces林荫道Tree-lined paths广场Squares走廊Corridors楼梯Staircases会议室Meeting rooms阳台Balconies卧室Bedrooms活动室Activity rooms仰视Upward view平视Eye-level view俯视Downward view近距离Near中等距离Medium远距离FarLIGHT[多光照条件]- Illumination -低可见Low-visible弱可见Weakly visible几乎不可见Almost invisible同一个动作在RGB图像里只能够看到模糊的轮廓但是在热红外图像里人形部分还是非常清楚的。QUALITY[数据质量控制]- Quality Control -在原始视频采集完成之后作者又设计出一套数据处理流程。然后让人工小组把视频分段并保证每一小节都包含完整的动作过程。然后对RGB、热红外视频进行逐帧检查与修正使得二者的时间轴尽量一致。超过650个小时的人工处理时间COMPARE[DarkAct和现有的数据集相比有什么区别呢]- Dataset Comparison -普通动作识别的数据集包括UCF101HMDB51Kinetics-400多模态动作识别数据集包括UAV-HumanMMACTPKU-MMDARID也适用于暗光环境但是它只包括RGB视频11类动作5572段视频DarkAct包括RGB和热红外两种模式RGB Thermal27类动作12778个视频多场景Multi-Scene多角度Multi-View多距离Multi-DistanceBENCH[DarkAct到底有多难呢]- Benchmark -RGB单模态在RGB单模态下表现最好的模型为Conv2FormerTop-162.1%Top-584.1%热红外单模态在热红外单模态下表现最好的模型为MViTv2-BTop-169.1%Top-590.5%热红外图像总体上要好于RGB图像但是热红外不能单独解决所有的难题。【RGB和热红外单模态的结果比较】FUSION[已经存在的融合方法为什么效果不好呢]- Fusion Results -最好的已有融合方法Top-1准确率为52.7%比最好的热红外单模态模型还要差一些。在低光照的情况下RGB模式中会有大量的噪声出现。如果融合模块无法确定此时哪种模式更加可信的话那么RGB噪声就会对热红外特征造成影响。多模态并不等同于有效的融合低质量的模态可能会变成累赘。VLM[视觉语言模型怎么样呢]- Vision-Language Models -结果表明所有的模型Top-1准确率都小于20%。Qwen3-VL-7B18.1%LLaVA-Video-7B17.9%GPT-517.9%【视觉语言模型零样本结果表】MODEL[DarkAct-Net在数据集上表现良好的基础模型]-DarkAct-Net-为使DarkAct有更具体的基准作者提出了一种叫做DarkAct-Net的方法。运动感知注意力Motion-Aware AttentionMAA光照自适应融合Light-Adaptive FusionLAFTop-174.4%Top-592.9%这是本文所有的单模态、多模态方法里最好的结果。【DarkAct-Net整体结构图】MODULE[MAA和LAF解决了什么问题]-MAALAF-MAA运动感知注意力Motion-Aware AttentionMAA主要用来提取人体发生运动的部分。在暗色背景下找出人体实际移动的部分减小RGB和热红外之间微小偏差所造成的影响。LAF光照自适应融合Light-Adaptive FusionLAF是按照光强的变化来自动地把两个模态进行融合的一种方法。光照稍微好一些的时候RGB能够给出纹理和物体的信息光照很差的时候热红外比较靠谱有些动作要两个模态一起来判断。ABLATION[消融实验证明了什么]- Ablation -完整的DarkAct-NetTop-174.4%Top-592.9%去掉MAA、LAF之后Top-170.9%Top-590.7%和整个模型相比Top-1下降了3.5个百分点。【消融实验结果表】ROBUST[距离和视角会产生什么影响]- Distance View -结果表明在人物与摄像头之间的距离增大时所有的模型都出现了性能降低的情况。仰视Upward view78.4%平视Eye-level view77.3%俯视Downward view78.1%【不同距离和视角下的识别结果】VALUE[从数据集的角度来看该篇论文的价值是什么呢]- Dataset Value -DarkAct的价值不只在于新增一个数据集更是在于填补了低光照下多模态动作识别领域长久以来的一个空白。低光照下的数据不够多没有RGB-热红外视频数据量小场景比较单一视角变化不够人物尺寸的变化不够大没有系统的标准融合的方法没有考虑到具体的情况。SUMMARY[总结]- Conclusion -DarkAct构建了包含12778组RGB-热红外视频、27种动作以及超过19.2小时内容的大规模低光照人体动作识别数据集。它涵盖了多种光照强度、各种场景、不同角度以及各种距离的情况并且经过了超过650个小时的人工处理来确保两种模式下的视频同步与数据的质量。热红外比RGB更适用于夜间使用现有的多模态融合方法不能够自动生成更好的结果视觉语言模型在零样本低光照下的人体动作识别上效果不好面向光照可靠性与人体运动区的设计相结合的方式更有效。DarkAct把低光照下的动作识别由原来的“看不清楚怎么办”发展到现在的“RGB和热红外怎样才能一起理解人”的问题上。END往期推荐