为什么要求从电机接口处引出可以改变电压的PWM功率信号？

简 介本文讨论了一位参加智能车竞赛的选手关于PWM信号接口的疑问。该选手采用自制车模6无刷电机方案主板上未预留PWM接口仅通过串口与驱动板通信。针对比赛要求从电机接口引出PWM功率信号进行硬件盲盒测试的规定他询问是否可通过飞线方式解决。 官方回应强调该要求旨在检验选手对电机驱动原理的理解防止直接使用未掌握的外购方案。虽然允许飞线引出信号但明确表示硬件盲盒任务主要影响国赛资格目的是筛选真正自研的参赛者杜绝抄袭和代做现象。 最终选手表示将尝试优化方案以满足要求。这段对话反映了竞赛对原创性的重视以及通关键词智能车竞赛硬件盲盒硬件盲盒中的PWM供电01【驱动电机的PWM】老师您好我在CSDN的文章里看到了这样的一段文字。 也就是硬件盲盒要求从车模电机接口引出PWM功率信号才符合要求。 但是由于我采用了自制车模6无刷电机方案 我的板子并没有任何PWM信号驱动的需求那些使用成品车模的人 他们因为要用舵机所以板子上都有PWM波接口 所以六无刷自制车模的板子上根本没有pwm波引脚。那这样无疑对我们这些采用了自制车模方案的同学非常的难受啊 那我们可以从核心板上飞线的方式 实现PWM波控制吗 不然所有自制车模的参赛选手都需要重新画板子 再打板子焊接比赛时间根本来不及啊飞线本身也是在使用我们板子上面的引脚去实现相关控制啊 硬件盲盒的本身也是为了防止硬件的作弊 但是我相信很多既然已经采用了6无刷方案的车友 其方案的硬件要求已经远高于使用成品车模的方案了。希望卓大可以考虑一下谢谢。你的板子最终是否驱动电机 直接从电机接口对地之间引出PWM功率信号 给电子盲盒面包板供电。 不是PWM信号驱动 这个信号反而不能够使用。老师您说的是主板还是驱动板啊 我的主板上并没有预留相关的pwm波接口 主板与驱动板之间通过串口通信。 通过串口与我的三个驱动板相连。之所以要求从电路板电机上要求输出PWM功率信号做盲盒测试 就是检查制作的同学对于电机驱动原理是否理解。 硬件盲盒要求的是电机接口处的PWM 功率信号 。那我的这种情况怎么办呢 最终是可以通过对主板上pwm波引脚进行飞线处理 还是直接使用我的驱动板上的pwm波引脚啊?可以使用飞线引出。 之所以提前公布这个要求 就是请参赛队伍提前准备好接口。但就算是驱动的话相关线路也是集成的 想引出PWM波引脚也是得通过飞线啊?就是通过飞线引出即可。今年轮腿组使用六无刷自制车模方案的 基本上主板上都是搭载了串口通讯或者can通讯 和我交流的车友也没有听说谁还在板子上预留PWM波的接口啊。从电机接口对地线之间通过飞线引出来。 规则 要求所有电机驱动需要自制。 也就是认为队员对于电机驱动是能够修改它的硬件和软件的。 否则就算做抄袭。购买的方案。硬件盲盒不是必须的。 它只会影响进入国赛的资格 如果完不成也不要太着急的。这个盲盒任务的目的只是将那些通过购买别人的方案 购买别人的车模挡在国赛资格之外。 但不影响大家参加分赛区的比赛。然后我们既然都用6无刷了 肯定是想着奔着更好的成绩去的。 逐飞科技分享了了那个无刷驱动的pwm控制方式 但是我们的方案并没有采用逐飞开源方案而且在设计的最开始就根本没有考虑过这种情况啊?这就对了 实际上就是屏蔽这种仅仅使用别人“没有开源”的方案 实际上相当于抄袭购买。自己并没有掌握这些方案。 所以达不到智能车的自制要求的。好吧谢谢老师。智能车竞赛 现在最突出的问题就是出现了大量的这样的抄袭 购买代做。同学们对于这种现象也已经深恶痛绝。 所以智能车竞赛今年才会实施双盲任务硬件盲盒、软件盲盒 通过这些措施让真正研究智能无人系统的同学脱颖而出 而不再成为一些销售各种比赛方案 代做成品车的牺牲品。嗯嗯好的 然后回头再尝试一下自己的方案 优化成那种符合比赛要求的方式吧。