机器人硬件原理图系统读图方法论

定位：只从测试验证视角读图，不做设计推导。目标是把原理图转成测试点、测试项、风险项、判定标准。1. 读图前准备先收集：原理图、PCB、BOM、关键芯片 datasheet；电源输入范围、电池规格、负载功耗表；电机参数、传感器接口定义、通信协议；安全需求：急停、过流、过压、过温、看门狗；样机阶段：EVT、DVT、PVT、MP。读图前先问 5 个测试问题：电从哪里来？ 电给谁用？ 信号怎么走？ 异常时谁保护？ 测试点在哪里量？2. 分层读图顺序推荐顺序：电源树 → 主控最小系统 → 电机驱动 → 传感器接口 → 通信总线 → 保护电路不要一上来逐个元件看。测试工程师应按功能链路看：