相关文章
R2机器人加载棋盘与棋子模型,对urdf、sdf的解释(区分srdf)
1、概述
urdf、sdf、srdf文件都属于xml的规范格式,解释分别如下:urdf(unified robot description format)叫做"统一机器人描述格式",主要目的就是提供一种尽可能通用的机器人描述规范,这样对于机器人的描述就可以互相移…
建站知识
2024/5/13 20:38:34
第9章-第2节-Java中的反射机制
1、概念:
反射机制:是在运行状态中,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意一个对象,都能够调用它的任意属性和方法;这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能称为 java…
建站知识
2024/5/7 13:20:20
React与Vue性能对比
React 和 Vue 是目前前端开发中最流行的两个框架,它们在性能方面有一些不同。下面是一些关于这两个框架性能的说明和代码示例。
React
React 的虚拟 DOM 使其具有很高的性能。React 的核心思想是将组件视为虚拟 DOM 的树形结构,当数据发生变化时&#…
建站知识
2024/5/16 17:29:08
Edge 浏览器设置自动刷新
要在 Microsoft Edge 浏览器中设置自动刷新,您可以使用第三方扩展来实现这一功能。目前,Edge 浏览器本身并没有内置的自动刷新功能。以下是启用自动刷新的一般步骤:
打开 Microsoft Edge 扩展商店:首先,在 Edge 浏览器…
建站知识
2024/5/16 17:34:48
WebGL在实验室方向的应用
WebGL在实验室方向的应用涉及到实验过程的可视化、数据分析、模拟等方面。以下是一些WebGL在实验室领域的应用示例,希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司,专业的软件外包开发公司,欢迎交流合作。 1.分子模型和化学反应模拟ÿ…
建站知识
2024/5/9 0:39:43
SwiftUI之深入解析Alignment Guides的超实用实战教程
一、Alignment Guide 简介
Alignment guides 是一个强大的布局工具,但通常未被充分利用。在很多情况下,它们可以帮助我们避免更复杂的选项,比如锚点偏好。如下所示,对对齐的更改也可以自动(并且容易地)动画…
建站知识
2024/5/14 22:10:47
大模型PEFT技术原理(一):BitFit、Prefix Tuning、Prompt Tuning
随着预训练模型的参数越来越大,尤其是175B参数大小的GPT3发布以来,让很多中小公司和个人研究员对于大模型的全量微调望而却步,近年来研究者们提出了各种各样的参数高效迁移学习方法(Parameter-efficient Transfer Learning&#x…
建站知识
2024/5/10 21:41:16