参考 Cartographer 官方文档Cartographer 从入门到精通 1. Cartographer 安装 1.1 前置条件 推荐在刚装好的 Ubuntu 16.04 或 Ubuntu 18.04 上进行编译ROS 安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建 1.2 依赖库安装 资源下载完解压并执行以下指令 https://pa…

为自己的项目媒体资源添加固定高度 未媒体资源添加固定高度，不仅有利于确定懒加载后的切确位置，还可以做骨架屏、loading动画等等，但是因为历史数据中很多没有加高度的媒体资源，所以一直嫌麻烦没有做。 直到这个季度有一个自上而…

目录 线程池 介绍 图解 过程 本质 模拟实现 思路 注意点 解决方法 代码 pthread_pool.hpp task.hpp main.cpp 示例 线程池 介绍 线程池是一种并发编程的设计模式，用于管理和重复使用线程，以提高多线程应用程序的性能和效率 线程池主要用于…

INSERT语句用于数据的新增操作 本次操作使用的数据库表为SCUSTOM&#xff0c;其字段内容如下所示 航班用户(SCUSTOM) 该数据库表中的部分值如下所示 1.插入单条数据 语法格式 INSERT <dbtab> FROM <wa>. INSERT INTO <dbtab> VALUES <wa>. INSERT &…

render 在 $mount 时&#xff0c;会调用 render 方法在写 template 时&#xff0c;最终也会转换成 render 方法Vue 的 _render 方法是实例的一个私有方法&#xff0c;它用来把实例渲染成一个虚拟 Node它的定义在 src/core/instance/render.js 文件中&#xff0c;它返回的是一个…

文章目录 一、Connection模块1.成员变量2.构造函数以及Channel的五个事件回调函数3.建立连接接口4.发送接口5.关闭连接接口 二、TcpServer模块 一、Connection模块 Connection类可以说是muduo库里最复杂也是最核心的类的&#xff0c;在我看来这个类有承上启下的作用&#xff0…

Java&#xff1a;性能优化细节01-10 在Java程序开发过程中&#xff0c;性能优化是一个重要的考虑因素。常见的误解是将性能问题归咎于Java语言本身&#xff0c;然而实际上&#xff0c;性能瓶颈更多地源于程序设计和代码实现方式的不当。因此&#xff0c;培养良好的编码习惯不仅…

运维人员不仅要熟悉操作系统、服务器、网络等只是&#xff0c;甚至对于开发相关的也要有所了解。很多运维工作者可能一时半会记不住那么多命令、代码、方法、原理或者用法等等。这里我将结合自身工作&#xff0c;持续给大家更新运维工作所需要接触到的知识点&#xff0c;希望大…