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PID算法总结-从公式原理到参数整定解析
目录
一、控制系统 1.1控制系统的分类
1.2 性能指标
二、PID算法的起源及特点
三、PID应用
四、PID公式原理
五、PID源码
六、PID整定方法 6.1 经验法 6.2 衰减曲线法 6.3 响应曲线法
参考文献： 一、控制系统 1.1控制系统的分类 分为开环控制、闭环控制和复…
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2024/5/18 22:45:28
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2024/5/18 22:34:20
TCManager——中药房管理系统大作业
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因为SpringBoot集成RocketMQ的starter依赖是由Spring社区提供的，目前正在快速迭代的过程当中，不同版本之间的差距非常大，甚至基础的底层对象都会经常有改动。
1.创建消息生产者
1.1生产者Pom
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cgo对go的性能影响
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概述 做go封装给python和perl进行使用的时候，使用cgo->swig->python、perl流程，对整个流程的性能进行了粗略的性能比较。（在deepin环境进行的测试）
cgo代码
package main //注意必须是main包// #inclu…
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如何在anaconda中配置graphviz包
文章目录GraphViz简介一：安装graphviz二：配置环境变量三：检测Graphviz是否配置成功。四：安装graphviz包GraphViz简介
graphviz是贝尔实验室开发的一个开源的工具包，它使用一个特定的DSL(领域特定语言):dot作为脚本语言…
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automake使用感悟
生成步骤
autoscan 生成 configure.scan mv configure.scan configure.ac 修改 configure.ac 添加 AM_INIT_AUTOMAKE(hello, 1.0) AC_OUTPUT(Makefile) aclocal 生成aclocal.m4 autoheader 生成config.h 自己去写各个目录下的Makefile.am automake --add-missing -> 根…
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2024/4/15 0:35:17
【网络编程】第四章 网络套接字（守护进程+TCP英译汉+TCP通协议讯流程+TCP和UDP对比）
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建站知识
2024/5/9 8:33:16
