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【ROS2】install micro_ros
本文参考b站up：“照祥同学”的教程来的，中间一些细节的操作谨以此文作为补充，或者说是我在按照教程走的时候遇到的问题记录。视频链接：第二节：安装micro_ros 的 Arduino 开发环境_哔哩哔哩_bilibili
1. 安装和配置ros…
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2024/5/13 23:15:22
mybatis多表联查sql用法示例
用到sql变量，sql复用 <sql id"topSearch-common">AND ( CASE WHEN ps.online_time IS NOT NULL AND ps.offline_time IS NULLTHEN NOW() > ps.online_timeWHEN ps.online_time IS NOT NULL AND ps.offline_time IS NOT NULLTHEN NOW() > ps.o…
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2024/5/12 2:25:40
linux下DD 命令使用（二）—— 筑梦之路
DD命令介绍
dd命令是LINUX下的一个命令行工具，用于数据转换和处理。dd代表“数据复制”，它可以从一个设备或文件中读取数据，然后将数据写入到另一个设备或文件中。dd命令可以用于多种用途，包括以下几个方面： 磁盘备份…
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2024/5/4 13:21:37
针对UDP协议的攻击与防御
一、UDP协议概述
UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是TCP/IP协议栈中的一种无连接的传输协议，能够提供面向事务的简单不可靠数据传输服务。
1．UDP的报文格式
UDP的报文格式如图1所示。 图1 UDP报文格式
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2024/5/10 16:33:01
虚拟主机部署ssl证书（https）流程
注意事项：
1、域名要做别名解析指向二级域名
2、证书已经申请完成，其他公司的证书要下载导入到西部数码。 虚拟主机部署教程如下：
部署证书
首先要将域名绑定到主机上，在主机控制面板找到【SSL部署】按钮。 在西部数码申请过证…
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2024/5/8 9:44:46
2019上半年上午题
2019上半年上午题 a c c c d b b 应用代理网关防火墙 c a 使用数字证书对用户的身份进行认证 d 发送方的私钥签名，发送方公钥确认 d b 职务作品：归公司所有 a b b 从抽象到具体 d 等差数列求和： d 构建节点之间的关系图 然后…
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2024/5/11 16:44:53
web端oss直传方案之vue+elementUI+OSS实践篇（附各种踩坑）
文章目录 解决思路实践工具类uploadOss.js封装上传组件NewUpload调用上传组件 遇到的问题从oss获取下载链接错误分片上传报错 - ETag配置取消上传STS token 常见问题有效期多个Token是否同时有效 总结 以前的项目上传及下载都是web端上传至服务端，服务器端再上传至O…
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2024/5/15 12:39:06
