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自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate
1.Introduction
在ADAS控制系统中,通常根据预瞄距离x去估计横向距离y,有如下关系: y a0 a1 x a2 * x^2 a3 * x^3 ,那么现在有个需求,希望根据上述x和y的关系,去估计规划预瞄轨迹yawRate
2.How to es…
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2024/5/6 17:22:25
JasperReport定义变量后打印PDF变量为null以及整个pdf文件为空白
问题1: JasperReport打印出来的整个pdf文件为空白文件; 问题2:JasperReport定义变量后打印PDF变量为null;
问题1原因是因为缺少数据源JRDataSource
JasperFillManager.fillReport(jasperReport, params,new JREmptyDataSource());如果你打印…
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2024/5/19 2:25:03
sql:SQL优化知识点记录(七)
(1)索引优化5 (2)索引优化6 (3)索引优化7 查询*, 百分号加右边,否则索引会失效 没建立索引之前都是全表扫描 没建立索引
建立索引: 建立索引 id是主键,他也…
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2024/5/10 5:16:07
Linux——(第二章)Linux的目录结构
VMwear workstations下载及安装 Ubuntu server 18.04安装 VScode下载与安装 使用VS Code连接远程服务器 MobaXterm的下载安装及远程连接 Filezila的下载、安装与使用(向服务器传输文件) 目录
1.基本介绍
2.Linux目录结构
3.具体目录说明
4.补充 1.基…
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2024/5/12 15:41:57
视频监控/视频汇聚/视频云存储EasyCVR平台接入华为ivs3800平台提示400报错,该如何解决?
开源EasyDarwin视频监控TSINGSEE青犀视频平台EasyCVR能在复杂的网络环境中,将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理,在视频监控播放上,视频云存储/安防监控汇聚平台可支持1、4、9、16个画面窗口播放,可同时播放多路视频…
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2024/5/19 2:25:06
Apache实现weblogic集群配置
安装apache,安装相对稳定的版本。如果安装后测试能否正常启动,可以通过访问http://localhost/进行测试。安装Weblogic,参见文档将bea安装目录 weblogic81/server/bin 下的 mod_wl_20.so 文件copy到 apache安装目录下Apache2/modules/目录下A…
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2024/5/8 2:03:27
自动化防火墙放行目标域名IP
#!/bin/bash
# 设置要获取IP地址的域名
domain"yourdomain.com"# 获取域名的IP地址
new_ip$(dig short A $domain)# 移除之前添加放行的IP地址(通过备注找它的编号)
rule_number$(iptables -L INPUT -n --line-numbers -v | awk -v domain&quo…
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2024/5/9 5:35:57
网络socket服务器开发几种并发模型详解
目录
一、socket创建流程。
二、I/O多路复用
三、服务器开发常见的并发模型
1、模型一:单线程——无IO复用
1.1 模型分析
2、模型二:单线程accept + 多线程读写业务(无IO复用)
模型分析
3、模型三:单线程多路IO复用
模型分析 4、模型四
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2024/4/16 14:58:32