AI4Shipwrecks 完整数据集下载目录包含原始图像、掩码标签AI4Shipwrecks 数据集数据集介绍、下载| 语义分割原始图像✅掩码标签✅一、基本概况AI4Shipwrecks是密歇根大学机器人领域发布的公开侧扫声呐沉船语义分割数据集论文发表于International Journal of Robotics Research 2025面向水下AUV侧扫声呐SSS沉船自动分割任务填补水下声呐像素级标注公开数据的空白。采集地点美国休伦湖Thunder Bay国家海洋保护区(TBNMS)该区域有近百处已知沉船遗址采集载体Iver3 AUV搭载EdgeTech 2205双频侧扫声呐采集周期5周2022‑2023原始数据286张高分辨率灰度PNG侧扫声呐大图覆盖28处不同沉船遗址包含木质、钢制沉船完整船体、残骸碎片不同海底底质沙地、礁石、淤泥、不同掩埋破损状态。任务二值语义分割区分沉船含残骸碎片与海底背景。项目主页https://umfieldrobotics.github.io/ai4shipwrecks/二、标注信息像素级二值掩码0其他海底、噪声、水体1沉船船体散落碎片声影遮挡区域由考古专家依据先验知识外推标注标注流程研究人员初标海洋考古专家终审校验保证水下考古专业正确性。原始声呐原始格式为JSF经过TVG时变增益校正后导出灰度PNG未做斜距校正保留原始声呐几何畸变。文件夹信息train训练集test测试集extras无任何沉船的海底遗址只有海底沙地、礁石、淤泥没有沉船目标纯负样本。