文档摘要：本文主要介绍autosar cp的Eth和EthIf配置，应用实例，Mac控制器的硬件架构，同时举例开发过程遇到的问题以及解决方案。MAC控制器模块介绍mac控制器模块主要遵循IEEE802.3-2002 ，IEEE 802.1Q和 IEEE 1588等规范。主要的作用：1.生成preamble/SFD,2.frame padding,3.CRC and checking，4.加和剥离vlan标签，5.mac address过滤，6.Multicast and unicast address filtering7.frame maximum length检查8.loopback测试，9.MDIO外设控制10.等功能下图是MAC控制器的功能框图：链路层报文格式字段说明：