047、AF自动对焦的PDAF像素校准——从sensor OTP到对焦搜索算法的跨平台实现去年年底有个项目，主控是骁龙8 Gen2，sensor是IMX758，模组厂送来的第一批EVT样机，预览画面一动起来就糊，静止的时候对焦倒是挺准。我一开始以为是AF驱动电流表没标定好，查了VCM的OTP，没问题，近摄远摄行程都正常。后来把raw图拉出来看，发现PDAF的置信度图（confidence map）上全是花斑，像得了皮肤病的猫。这才意识到，问题出在PDAF像素本身的校准上，而不是对焦算法。PDAF的原理不复杂，sensor上有一排排被遮掉一半的像素，左边遮和右边遮成对出现，通过比较左右像素的相位差来推算defocus的方向和大小。但问题是，这些像素的响应和普通像素不一样，灵敏度低，而且左右像素之间还有工艺偏差。如果不做校准，相位差算出来就是歪的，AF引擎拿歪的数据去搜索对焦位置，结果就是反复横跳或者干脆拉风箱。校准数据的源头：sensor OTP里到底存了什么IMX758的OTP里，PDAF相关的校准数据分三块：一是每个PDAF像素的灵敏度补偿系数（LSC gain），二是左右像素的响应差异校正（shading correction），三是出厂时测好的相位偏移基准（phase offset）。很多工程师拿到sensor datasheet，看到OTP里有数据就直接读出来往ISP里灌，结果发现对焦还是不准。为什么？因为OTP里的phase offset是在特定色温、特定照度、特定距离下测的，你实际使用环境跟出厂测试条件不一样，这个offset就得重新标定。跨平