大疆固件逆向全解析5 个 Python 工具拆开机内加密与签名【免费下载链接】dji_revDJI Reverse engineering项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev这套叫dji_rev的仓库是一套大疆固件逆向工具集拿到一个dji_system.bin之类的固件文件后它能帮你把头信息读出来、把每个加密块解开、把 U-Boot 分区的签名验一遍最后得到一堆能看的组件文件。整件事写给手里有一块大疆设备、装过 Python、想搞清楚自己设备里到底跑着什么代码的人。仓库不大tools/目录里五个核心脚本各管一段symbols/里放了一份头文件定义每个脚本几十到一百来行适合逆向新手当第一课。为什么固件文件打不开大疆的固件文件其实是个带锁的压缩包内容块用 AES 加密对称加密同一把钥匙既能加密也能解密头部再套一层 RSA 签名非对称签名保证内容没被改过。没有工具链你看到的只是一片十六进制。这套工具的价值很直接把官方闭源的「黑盒」变成能打开、能校验、能逐块对照研究的对象飞控和电调固件第一次变得可以分析。项目结构怎么组织dji_rev/ ├── tools/ │ ├── partition_dump.sh # 电脑端接收分区数据 │ ├── partition_send.sh # 设备端逐分区读出并发送 │ ├── image.py # 解析固件镜像拆块解密 │ ├── fw_dec.py # 飞控/电调固件批量尝试密钥 │ ├── sign_uboot.py # 构造带签名的 U-Boot 分区 │ ├── check_uboot.py # 验证 U-Boot 签名 │ ├── derive_key.py # 复现官方密钥推导 │ └── xor.py # 两个文件逐字节异或 └── symbols/ └── headers.h # 头文件结构定义流程一句话概括数据先从设备上分区导出来再依次过镜像解析、密钥推导、飞控解密这几站每站输出若干.bin明文文件。sign_uboot.py和check_uboot.py是一对反向工具用来验证和构造 U-Boot 安全分区。核心能力逐条拆解固件镜像提取实操image.py输入一个固件镜像脚本先读 192 字节的头部校验IM*H魔数打印镜像名、块数、密钥标识再逐块处理。未加密的块直接按偏移切出来加密块则用头里声明的密钥标识查内置密钥表走 AES-CBC 解密版本 1 的镜像要先解一层扰码密钥共两步。输出是按块 ID 命名的二进制文件比如xxx_elf.bin。两个坑其一头里声明的密钥标识如果不在脚本内置的密钥表里RREK、RIEK、RUEK、DRAK、SAAK、PUEK 等直接提示缺密钥加密块解不了其二依赖pycryptodome库缺了就装。飞控固件解密密钥尝试fw_dec.py输入一块飞控或电调固件脚本先读 41 字节的加密头部解出目标机型、固件版本、扰码密钥并拿 MD5 对文件做完整性核对。难点在于不确定它用的哪把钥匙脚本内置五组 AES 密钥每组再配四种「密钥来源 初始向量」组合共 20 种尝试每种各输出一个解密结果文件。你只需要翻哪一份的开头像正经二进制哪组就是它。U-Boot 分区签名验证check_uboot.py / sign_uboot.pycheck_uboot.py按固定偏移解析 1536 字节的签名头前 4 字节是文件长度512 字节处是 256 字节签名768 字节处是内嵌的 RSA 公钥按「词长 模逆 模 公钥指数」格式存放1536 字节之后才是实际内容。它用内嵌公钥做 PKCS1_v1_5 验签通过就打印内容摘要和 efuse 哈希。sign_uboot.py是它的逆过程用你自己的公私钥对构造同样结构的.signed文件。提醒这两个脚本是按 Python 2 语法写的print不带括号在 Python 3 下会直接报语法错误需要 Python 2 环境或先改语法。密钥推导与异或辅助derive_key.py复现官方dji_derivekey二进制的行为拿一个 16 字节密钥和一段文本做 AES 加密输出密文前 32 字节。xor.py则把两个文件逐字节异或、顺便打印字节频次拿同一块固件的两个版本做对比是找差异的经典手段。上手实操# 拿到工具 git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev# 解析加密依赖image.py 需要 pip install pycryptodome# 在已拿到 root 的设备 shell 里逐分区导出 busybox dd if/dev/mmcblk0p1 bs1024 | busybox nc 192.168.42.3 1234# 电脑端同时运行接收脚本落盘为 .img 文件 bash tools/partition_dump.sh# 解析镜像拆出全部块 python3 tools/image.py dji_system.bin# 对飞控块批量试密钥 python3 tools/fw_dec.py fc_chunk.bin典型场景深讲把一条完整链路走通从提取出的dji_system.bin里用image.py拿到飞控块把它喂给fw_dec.py。终端会先打印目标机型、版本、扰码密钥和 MD5 核对结果然后 20 份解密文件依次落盘。逐个看文件头开头是7f 45 4c 46ELF 魔数可执行文件的标志的那份就是命中了后面接strings、objdump就能继续往下分析这一步是整个飞控逻辑研究的起点。另一条线是验签拿 U-Boot 分区跑check_uboot.py先看头部声明的文件长度再看验签是否通过通过说明这段启动链没被动过再反向用sign_uboot.py构造一份自己的签名文件对照两边的偏移布局签名结构的每一块就都对应上了。边界与合规提醒这套东西只应该指向你自己买的设备实验前建议先备份原始分区。仓库里的密钥是逆向出来的历史常量新固件可能换键解不开不一定是工具问题。改出来的固件不要商用也不要用它去绕过飞行安全限制设备一旦变砖恢复手段比想象少。仓库代码很短配合symbols/headers.h里的结构定义读一遍一天内可以全部看懂。想继续深入的建议从自己设备的一份真实分区开始。核心关键词大疆固件逆向、大疆无人机固件分析、U-Boot 签名验证长尾关键词固件镜像提取实操、飞控固件解密密钥尝试、U-Boot 分区签名验证【免费下载链接】dji_revDJI Reverse engineering项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考 大疆固件逆向全解析：5 个 Python 工具拆开机内加密与签名
大疆固件逆向全解析5 个 Python 工具拆开机内加密与签名【免费下载链接】dji_revDJI Reverse engineering项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev这套叫dji_rev的仓库是一套大疆固件逆向工具集拿到一个dji_system.bin之类的固件文件后它能帮你把头信息读出来、把每个加密块解开、把 U-Boot 分区的签名验一遍最后得到一堆能看的组件文件。整件事写给手里有一块大疆设备、装过 Python、想搞清楚自己设备里到底跑着什么代码的人。仓库不大tools/目录里五个核心脚本各管一段symbols/里放了一份头文件定义每个脚本几十到一百来行适合逆向新手当第一课。为什么固件文件打不开大疆的固件文件其实是个带锁的压缩包内容块用 AES 加密对称加密同一把钥匙既能加密也能解密头部再套一层 RSA 签名非对称签名保证内容没被改过。没有工具链你看到的只是一片十六进制。这套工具的价值很直接把官方闭源的「黑盒」变成能打开、能校验、能逐块对照研究的对象飞控和电调固件第一次变得可以分析。项目结构怎么组织dji_rev/ ├── tools/ │ ├── partition_dump.sh # 电脑端接收分区数据 │ ├── partition_send.sh # 设备端逐分区读出并发送 │ ├── image.py # 解析固件镜像拆块解密 │ ├── fw_dec.py # 飞控/电调固件批量尝试密钥 │ ├── sign_uboot.py # 构造带签名的 U-Boot 分区 │ ├── check_uboot.py # 验证 U-Boot 签名 │ ├── derive_key.py # 复现官方密钥推导 │ └── xor.py # 两个文件逐字节异或 └── symbols/ └── headers.h # 头文件结构定义流程一句话概括数据先从设备上分区导出来再依次过镜像解析、密钥推导、飞控解密这几站每站输出若干.bin明文文件。sign_uboot.py和check_uboot.py是一对反向工具用来验证和构造 U-Boot 安全分区。核心能力逐条拆解固件镜像提取实操image.py输入一个固件镜像脚本先读 192 字节的头部校验IM*H魔数打印镜像名、块数、密钥标识再逐块处理。未加密的块直接按偏移切出来加密块则用头里声明的密钥标识查内置密钥表走 AES-CBC 解密版本 1 的镜像要先解一层扰码密钥共两步。输出是按块 ID 命名的二进制文件比如xxx_elf.bin。两个坑其一头里声明的密钥标识如果不在脚本内置的密钥表里RREK、RIEK、RUEK、DRAK、SAAK、PUEK 等直接提示缺密钥加密块解不了其二依赖pycryptodome库缺了就装。飞控固件解密密钥尝试fw_dec.py输入一块飞控或电调固件脚本先读 41 字节的加密头部解出目标机型、固件版本、扰码密钥并拿 MD5 对文件做完整性核对。难点在于不确定它用的哪把钥匙脚本内置五组 AES 密钥每组再配四种「密钥来源 初始向量」组合共 20 种尝试每种各输出一个解密结果文件。你只需要翻哪一份的开头像正经二进制哪组就是它。U-Boot 分区签名验证check_uboot.py / sign_uboot.pycheck_uboot.py按固定偏移解析 1536 字节的签名头前 4 字节是文件长度512 字节处是 256 字节签名768 字节处是内嵌的 RSA 公钥按「词长 模逆 模 公钥指数」格式存放1536 字节之后才是实际内容。它用内嵌公钥做 PKCS1_v1_5 验签通过就打印内容摘要和 efuse 哈希。sign_uboot.py是它的逆过程用你自己的公私钥对构造同样结构的.signed文件。提醒这两个脚本是按 Python 2 语法写的print不带括号在 Python 3 下会直接报语法错误需要 Python 2 环境或先改语法。密钥推导与异或辅助derive_key.py复现官方dji_derivekey二进制的行为拿一个 16 字节密钥和一段文本做 AES 加密输出密文前 32 字节。xor.py则把两个文件逐字节异或、顺便打印字节频次拿同一块固件的两个版本做对比是找差异的经典手段。上手实操# 拿到工具 git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev# 解析加密依赖image.py 需要 pip install pycryptodome# 在已拿到 root 的设备 shell 里逐分区导出 busybox dd if/dev/mmcblk0p1 bs1024 | busybox nc 192.168.42.3 1234# 电脑端同时运行接收脚本落盘为 .img 文件 bash tools/partition_dump.sh# 解析镜像拆出全部块 python3 tools/image.py dji_system.bin# 对飞控块批量试密钥 python3 tools/fw_dec.py fc_chunk.bin典型场景深讲把一条完整链路走通从提取出的dji_system.bin里用image.py拿到飞控块把它喂给fw_dec.py。终端会先打印目标机型、版本、扰码密钥和 MD5 核对结果然后 20 份解密文件依次落盘。逐个看文件头开头是7f 45 4c 46ELF 魔数可执行文件的标志的那份就是命中了后面接strings、objdump就能继续往下分析这一步是整个飞控逻辑研究的起点。另一条线是验签拿 U-Boot 分区跑check_uboot.py先看头部声明的文件长度再看验签是否通过通过说明这段启动链没被动过再反向用sign_uboot.py构造一份自己的签名文件对照两边的偏移布局签名结构的每一块就都对应上了。边界与合规提醒这套东西只应该指向你自己买的设备实验前建议先备份原始分区。仓库里的密钥是逆向出来的历史常量新固件可能换键解不开不一定是工具问题。改出来的固件不要商用也不要用它去绕过飞行安全限制设备一旦变砖恢复手段比想象少。仓库代码很短配合symbols/headers.h里的结构定义读一遍一天内可以全部看懂。想继续深入的建议从自己设备的一份真实分区开始。核心关键词大疆固件逆向、大疆无人机固件分析、U-Boot 签名验证长尾关键词固件镜像提取实操、飞控固件解密密钥尝试、U-Boot 分区签名验证【免费下载链接】dji_revDJI Reverse engineering项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考