问题一RS232 RS485的区别是什么怎么实现一个RS485驱动问题二谈一下你对MODBUS协议的理解怎么实现一个电机的从设备通信协议问题三DSP的最小处理数据长度是多少问题四怎么使用ADC进行高速采样谈一下对DMA机制的理解问题五谈一下对SPI和i2c通信机制的理解以及它们之间有什么区别问题六C/C的区别是什么谈一下面向对象的三大特性你做上位机都用Qt的哪些数据结构问题七谈谈对指针和引用的理解怎么避免内存泄漏指针函数和函数指针的区别问题八STM32怎么实现IAP升级分区机制怎么实现问题九谈一下对PID算法的理解举一个应用案例调试、开发、工具