目录关键词平台说明一、runnable mapping的必要性二、runnable mapping 通用规则三、Task type四、可以不用mapping的runnbale关键词嵌入式、C语言、autosar、runnable平台说明项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言CC编译器HighTec (GCC)回到总目录一、runnable mapping的必要性runnable如果不mapping的话只是相当于一个函数OS无法调度并且一定会在Davinci configurator中报错当前runnable未mapp。runnable mapping到task之后将调度交给了OS在满足一定条件的时候将触发运行runnable。二、runnable mapping 通用规则①同类型的runnable尽量放到同一个task例如init类型。②同周期的runnable尽量放到同一个task。③如非必要将同核的runnable放到同一个task。④mapping的时候考虑好runnable的优先级核task优先级。⑤mapping的时候考虑好多核间的cpuload 均衡。三、Task type详细的在后面OS章节讲解在这里只需要知道如果选auto类型并且在同一个task中mapping了不同周期的runnable会被自动判定为extended类型的task。四、可以不用mapping的runnbale①BSW层中的服务组件的callback类型runnable。②C/S中的服务端runnable如下图CpApSWC1中有两个runnable一个为C/S服务端一个为10ms类型的runnable。只要我们至少在task中mapping了那个10ms的runnable那么另一个C/S 服务端的runnable就可以不mapping。至于mapping和不mapping的区别详情见 [AutoSar]工程中的cpuload陷阱一第二节。回到总目录