目录01 这是一只什么鸭02 开源了什么03 发布时间是巧合吗04 为什么偏偏是只鸭子8月27日AI开源社区巨头Hugging Face联合旗下机器人团队Pollen Robotics发布了Microduck的开源机器人。发售5天超过10000只被预定——平均每4秒就有一台售出。01 这是一只什么鸭Microduck为身高约25厘米、重量不足800克的双足机器人配备15个电机、广角摄像头、ToF激光雷达、双惯性测量单元及麦克风扬声器支持Wi-Fi、蓝牙与NFC。主控芯片为瑞芯微RK35662021年发布电池采用摄影器材通用型号NP-F550。产品出厂预置7套基于强化学习训练的行为策略行走、坐下与站起、踢球、抓取、轮滑、跌倒自恢复等开箱即可运行无需编写代码。训练体系方面官方开源了基于MuJoCo Warp仿真环境与PPO算法的完整强化学习训练栈支持4096个并行仿真环境并采用域随机化Domain Randomization技术对电机摩擦、电池电压波动、齿轮间隙等物理参数进行模拟以缩小仿真与现实之间的差距。训练完成的策略以ONNX格式导出可直接部署至实机。在普通消费级显卡上一次新步态训练约需一至两小时——这原本是需要实验室级投入才能完成的工作。但是受主控算力限制Microduck目前仅能运行轻量化视觉模型YOLO11n320×320分辨率可稳定识别的物体类别有限室内定位依赖NFC标签辅助。就出厂形态而言这是一台定位于学习与实验的平台型产品而非具备实用功能的消费电器。02 开源了什么Microduck的整个软件栈训练代码、仿真环境、动作策略全部以宽松的Apache 2.0协议开放下载、魔改、重新训练甚至拿去搭自己的项目。从Llama到QwenHugging Face在软件世界靠开放赢了十年全球最强的开源模型第一站几乎都放在它家。但是Microduck的硬件并不开源开源的只是整个软件栈。Pollen Robotics 明确表示硬件设计和电路图不会开源。换句话说你花399美元买到的是一台封闭底盘上的开放大脑。你可以重新训练它的每一个动作策略却改不了它的传感器、电机和结构件。开源的是让开发者上瘾的部分闭源的是将来赚钱的部分。Hugging Face在软件世界玩了十年现在原样搬进了硬件世界。03 发布时间是巧合吗Microduck开放预购与另一事件几乎同步据悉英伟达已基本达成以约129亿美元收购Hugging Face的协议尚未正式宣布。从产业布局看英伟达近年先后开源人形机器人基础模型GR00T、发布物理AI世界模型Cosmos与仿真引擎Isaac Sim已形成覆盖模型、仿真与部署的物理AI工具链Microduck这一价位的硬件入口恰好构成上述工具链触达开发者的实体载体。二者在时间上的同步指向的是同一盘棋。供应链层面Microduck由深圳矽递科技Seeed Studio代工该公司同为Hugging Face上一代桌面机器人Reachy Mini的代工方。8月31日主控芯片供应商瑞芯微A股涨停“机器鸭概念”成为近期具身智能板块最受关注的叙事。04 为什么偏偏是只鸭子为什么不是机器狗、不是机械臂是只鸭子机器人行业这两年想明白了一件事能力做不到的地方先用性格补齐。一只鸭子摇摇摆摆撞到你你可能只会想笑。所以与其说这是一款产品不如说它是一张邀请函——把“摸到机器人前沿”的门槛从实验室的一百万降到了普通人的三千块。软件靠社区硬件靠深圳算力归英伟达性格归鸭子。相关资讯来源于网络