World类中包含高程访问器类对象TerrainAccessor _terrainAccessor来访问本地或网络上的高程数据通过读取地球配置文件中的TerrainAccessor 字段构建一个高程访问器类NltTerrainAccessor 对象列表。TerrainAccessor NameSRTM TerrainTileService ServerUrlhttp://worldwind25.arc.nasa.gov/wwelevation/wwelevation.aspx/ServerUrl DataSetNamesrtm30pluszip/DataSetName LevelZeroTileSizeDegrees20.0/LevelZeroTileSizeDegrees NumberLevels12/NumberLevels SamplesPerTile150/SamplesPerTile DataFormatInt16/DataFormat FileExtensionbil/FileExtension CompressonTypezip/CompressonType /TerrainTileService LatLonBoundingBox North Value90.0/Value /North South Value-90.0/Value /South West Value-180.0/Value /West East Value180.0/Value /East /LatLonBoundingBox /TerrainAccessor高程访问器类包含一个高程瓦片服务对象 TerrainTileService tts用于管理地形瓦片。其中包含访问的网址瓦片的层级每个瓦片的高程点数量等信息。0级瓦片的分辨率最低瓦片跨度20*20度150*150个点总共12层上一层分辨率是下一层的4倍每个瓦片的点数不变1级瓦片跨度为5*5°。首先根据需要的分辨率每度的点数获得对应的层级再计算在该层的行和列号访问具体的瓦片数据。其类关系图如下一、TerrainAccessor类TerrainAccessor类是基类主要包括四角点经纬度名字等信息。主要函数floatGetElevationAt(double latitude, double longitude, double targetSamplesPerDegree)是一个抽象虚函数获取给定经纬度一定采样精度每度的采样点数量下的高程值。virtual TerrainTileGetElevationArray(double north, double south, double west, double east, int samples) 获取给定地理范围和采样精度下的高程数组。首先构造一个给定地理范围和精度的TerrainTile res 对象samples表示这个瓦片总共samples行samples列。从西北到东南的顺序设置每个点的高程值通过GetElevationAt(curLat, curLon, 0)获取。二、NltTerrainAccessor类NltTerrainAccessor访问器访问具体的地形数据数据采用 BIL 格式。它通过Hash表可缓存100个瓦片数据包含一个TerrainTileService地形瓦片服务对象和WmsImageStore图片存储管理对象。还可以包含一个更高精度的地形数据访问器数组。主要成员变量包括public static int CacheSize 100; protected TerrainTileService m_terrainTileService; protected WmsImageStore m_wmsElevationSet; protected TerrainAccessor[] m_higherResolutionSubsets; protected Hashtable m_tileCache new Hashtable();主要函数virtual TerrainTileGetElevationArray(double north, double south, double west, double east, int samples) 重载函数首先检查定地理范围 是否包含在某个更高精度地形访问器的范围内如果存在则递归调用更高精度地形访问器的函数获取地形瓦片。每度的采样点数量需要大于设定的最小值才能读取高程数据。读取高程数据的主要方法double curLat north - scaleFactor * latrange * x; double curLon west scaleFactor * lonrange * y; if (ttce null || curLat ttce.TerrainTile.South || curLat ttce.TerrainTile.North || curLon ttce.TerrainTile.West || curLon ttce.TerrainTile.East) { TerrainTile tt m_terrainTileService.GetTerrainTile(curLat, curLon, samplesPerDegree); ttce (TerrainTileCacheEntry)m_tileCache[tt.TerrainTileFilePath]; if (ttce null) { ttce new TerrainTileCacheEntry(tt); AddToCache(ttce); } if (!ttce.TerrainTile.IsInitialized) ttce.TerrainTile.Initialize(); ttce.LastAccess DateTime.Now; if (!tt.IsValid) res.IsValid false; } data[x, y] ttce.TerrainTile.GetElevationAt(curLat, curLon);ttce是高程瓦片缓存如果为空或当前瓦片不在缓存的范围内通过瓦片服务器的GetTerrainTile方法获取对应的瓦片如果瓦片没有缓冲过则创建缓存条目并添加到缓存区中。对高程瓦片进行初始化。最后给定经纬度的高程值通过获取瓦片的GetElevationAt函数获取。float GetElevationAt(double latitude, double longitude, double targetSamplesPerDegree)重载函数 targetSamplesPerDegree为每度拥有的采用点数为m_terrainTileService.SamplesPerTile / m_terrainTileService.LevelZeroTileSizeDegrees 。瓦片的采样点数除以0级瓦片的经度范围。首先检查定地理范围 是否包含在某个更高精度地形访问器的范围内如果存在则递归调用更高精度地形访问器的函数获取地形瓦片。实际是通过高程瓦片服务获取对应的瓦片TerrainTile 然后调用瓦片TerrainTile的TerrainTileGetElevationAt(latitude, longitude);三、TerrainTileService类TerrainTileService负责读取和管理高程瓦片数据。主要功能是根据经纬度和每度采样点数构造一个高程瓦片对象。类图如下所示主要变量string m_serverUrl; string m_dataSet; double m_levelZeroTileSizeDegrees; int m_samplesPerTile; int m_numberLevels; string m_fileExtension; string m_terrainTileDirectory; TimeSpan m_terrainTileRetryInterval; string m_dataType;主要函数public static int GetColFromLongitude(double longitude, double tileSize) { return (int)System.Math.Floor((System.Math.Abs(-180.0 - longitude)%360)/tileSize); } public static int GetRowFromLatitude(double latitude, double tileSize) { return (int)System.Math.Floor((System.Math.Abs(-90.0 - latitude)%180)/tileSize); }TerrainTile GetTerrainTile(double latitude, double longitude, double samplesPerDegree)构造一个新的TerrainTile对象其中samplesPerDegree决定了瓦片的层级。从最高层级开始往下直到找到满足精度要求的层级。四、TerrainTile 类TerrainTile对应一个高程瓦片。类图如下所示主要属性protectedTerrainDownloadRequestrequest; 为一个下载请求可以从网络上下载高程文件目前使用的是直接通过http下载下载路径为现在流行的是通过WMS服务提供下载download.Url String.Format(CultureInfo.InvariantCulture, {0}?T{1}L{2}X{3}Y{4}, owner.ServerUrl, owner.DataSet, targetLevel, col, row);public float GetElevationAt(double latitude, double longitude)在瓦片数据中通过插值计算给定经纬度的高程值。public void Initialize() 初始化瓦片的高程数据如果文件不存在通过request请求下载一个高程文件到缓存目录然后读取缓存文件到ElevationData二维数组行为经度列为纬度。bil高程文件有两个格式一种Int16 每个高程值2个字节短整形一种是32位float类型。for (int y 0; y SamplesPerTile; y) for (int x 0; x SamplesPerTile; x) ElevationData[x, y] reader.ReadInt16();五、WmsImageStore类这个类与图像存储共用将高程瓦片看作图像瓦片统一处理用于访问基于WMS服务的高程数据。