SLAM 基于AI模型BiSeNetV2的驾驶场景语义分割

语义分割给图像里的每个像素打上类别标签从而实现对场景中所有物体的像素级精细分类与理解。这是输入图片运行程序后会生成分割后的掩模mask这是mask的图例图片上的蓝色部分被错误地识别成行人了但是没有行人。汽车旁边的植被没有完整分割出来。这是mask和原图的混合输入驾驶场景采集的图像输出分割出来的掩模代码和AI模型由百度飞桨团队提供可以从这里下载GitHub - PaddlePaddle/PaddleSeg: Easy-to-use image segmentation library with awesome pre-trained model zoo, supporting wide-range of practical tasks in Semantic Segmentation, Interactive Segmentation, Panoptic Segmentation, Image Matting, 3D Segmentation, etc. · GitHub源码结构如下更多信息可以自己看一下README.md上面给的代码使用C ONNXRUNTIME推理经过up测试TensorRT和OpenVINO也可以推理结果相同有能力的小伙伴还可以用CUDA加速预处理和后处理哦。