1、下载SOPAS点击下载SOPAS1 SOPAS 自动搜索设备正常上电及网络连接打开 SOPAS 自动搜索到 LMS41XXX并且可以看到其版本号SN,IP 信息产品默认 IP 为 192.168.0.1.2 搜索设备鼠标双击“LMS41XXX(SN 18460182) 192.168.0.1”可以在新项目部分发现一个设备。3、修改 IP点击“修改 IP 地址”如果电脑 IP 与 LMS4000 的 IP 不在同一个网段无法正常通讯需要更改 LMS4000 的 IP 与电脑在同一网段内且不相同。修改后点击“确定”按钮弹出如下提示后等待几秒钟IP 地址会写入设备点击“安装驱动程序”选择“从设备上传”然后点击“确定”等待驱动程序安装。点击“离线”切换到在线状态选取“读取参数”读取设备参数完成在线切换点击“登陆”选择“授权的用户”口令输入“client”点击“登陆”完成登陆。双击设备图标打开设备窗口监视并调整参数监控测量效果a. 我们可以从基本设定显示部分看到目前产品的扫描频率分辨率扫描角度范围信息“start measure”和“standby”目前状态是灰色不可操作如果修改相应光源与测量控制源该部分可以操作。b.滤波器介绍中值滤波对于滤除噪点有很好的作用。边缘滤波可以滤除边缘效应特别在一些直角边缘背后有背景的情况下开启该滤波有很好作用c光源与测量控制源Free running只要上电自检后就会自动启动。Software:可以通过 standby 和 Start measure 控制光源开与关。Input1/Input2/Input1 or 2:可以通过外部触发开启与关闭。a. 均值滤波可以很大程度改善点云的平滑性b. 扫描范围设定设定起始与终止角度避免不必要的数据c. 输出数据内容 客户可以根据的不同的需求勾选不同的选项勾选的内容会通过报文传输。Output interval 可以设定间隔输出。LMS400 可以设定的接口参数包括以太网接口同步接口触发光源的外部开关接口编码器接口等。a. 编码器接口Inactive不激活该功能Ticks onlyInputA:单纯脉冲计数Fixed encoder ticks1KHZ:用于匀速运动,且单方向更像时间计数器Direction via Level(Input AB) Direction via phase (Input AB):正交计数带有方向信息。b. 触发光源开关出发光源的外部开关信号类型可以设定。C同步设定多个 LMS4000 在同一区域内工作时候为了避免相互干扰可以通过同步方式解决可以选取其中一个为主其它为从。