智能硬件机器人嵌入式物联网【免费下载链接】oomwooOpen-source vacuum robot cleaner项目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/oo/oomwoo点击查看免费下载OOMWOO 是一款开源的、可自行组装的扫地机器人Raspberry Pi 3D 打印 ROS2。本指南围绕其机械模块之一——吸尘风扇总成vacuum-fan展开讲解该模块的功能构成、当前暂停状态与恢复条件、从 BOM.md 中多档鼓风机里选型的要点以及 3D 打印蜗壳volute housing、排气密封垫gasket与减震安装件的设计目标、交付物和验收标准。读完本文你将掌握该 RFC 的完整设计骨架、如何在真实部件齐备后接续设计以及如何借助 source-3d-models 与 part-specs 两个配套 RFC 解除阻塞。模块定位风扇总成在整机中做什么吸尘风扇总成是 OOMWOO 扫地机气路的动力核心。根据 contributions/vacuum-fan/README.md 的定位它为主刷main brush提供空气吸力并将气流导向尘盒dust bin——也就是完成把灰尘从地面吸起来、再送进尘盒这一整条气路的关键一环。该模块由四部分组成组件状态高速BLDC 鼓风机电机 叶轮impeller✅ 已采购详见 BOM 吸尘风扇行蜗壳volute外壳⏳ 待设计鼓风机排气密封垫exhaust gasket⏳ 待选型/设计鼓风机橡胶减震安装件rubber mounts⏳ 待设计也就是说风扇本体已经是现货本模块的核心工作全部集中在围绕真实风扇设计与之匹配的蜗壳与密封、减震结构上。当前状态为什么On Hold以及恢复条件该 RFC 目前处于**暂停On hold**状态原因有二风扇选项已确定来源BOM 中已列出多档 Pa/价格组合的吸尘风扇Dreame、Nidec、Roborock 系风扇采购与台架验证已完成——RFC 板上该模块进度约 50%并注明suction fan digitized to STEP, fans sourced and ordered, main fan brought up on the bench风扇已数字化为 STEP、已采购下单、主风扇已在台架点亮验证见 contributions/README.md。项目已放弃旧的拆解参考机型早期以某台旧扫地机拆解件作为参考但其零件相对难采购相比之下 Roborock / Dreame / Xiaomi 等大厂零件供应充足。因此项目整体转向这些易采购的部件体系风扇模块也随之需要围绕新体系下的真实部件来设计。恢复条件原文明确列出两条同时满足足够的部件被采购到位有一份包含关键部件的 3D 参考设计草图sketch这样蜗壳才能围绕真实部件设计尺寸而不是凭空想象。在暂停期间有两项有用的上游工作可以先行推进它们直接为该设计扫清障碍在 source-3d-models 中为已采购的风扇建立STEP 三维模型风扇属于该 RFC 明确列举的待建模 BOM 部件之一在 part-specs 中收集风扇的规格参数与驱动方式额定电压/电流/RPM、风量与静压 Pa、BLDC 驱动接口 PWM/测速/霍尔等。这两项工作的产物正是蜗壳设计的输入几何与电气约束。设计研究结论吸力Pa不等于清洁效果原文档记录了一条对整机不只本模块都成立的设计研究结论真实清洁效果并不随原始吸力Pa线性提升——中档的密封电机mid-range sealed motors就能达到旗舰机的清洁水准。应当优先保证良好密封的气流路径尘盒 / 风扇 / 主刷接缝处不泄漏并把主刷做好而不是一味追高 Pa。这一结论在仓库其他文档中得到了呼应和延伸contributions/part-specs/serengon/auto-empty-fan/README.md 在讨论集尘座dock排空风扇时明确引用本项目airflow not Pa的原则并指出密封吸力Pa是在零流量下测得的排空尘盒本质是质量输送由管内的空气速度即体积流量决定——Pa 告诉你风扇的失速点而不告诉你能不能搬动碎屑。这说明**以密封与气流路径为中心是本项目风道设计的统一方法论**吸尘风扇总成机器端与集尘座风扇dock 端一脉相承。风扇选型参考BOM 中的多档鼓风机选项蜗壳的设计对象是从 BOM.md 中选定的那颗 BLDC 鼓风机。BOM 为吸尘风扇列出了多个规格档位覆盖 2 kPa 到 36 kPa 的静压区间价格约 $10–45档位静压代表型号适配机型采购搜索辅助2–2.5 kPa$12–25Nidec 20N704P200 / 20N704R500 / 20N704R310 / 20N704P160Xiaomi / Roborock S50、S51、S55、S60、S61、S65、S5 MAX、S6、E25、E35 等5.1–6 kPa$17–28Nidec 22N704W150 / 20N704S980 / 20N704R980LRoborock S8 Pro Ultra、S7 MaxV5.1 kPa、S8/S8/S8 Plus6 kPa、G206 kPa$10–23Dreame MSD-C-3、Nidec 20N709U020Dreame L10s Prime/Pro、L10s Ultra Gen 15.3 kPa、D10s Plus、X106 kPa10 kPa$12–24Roborock BL24131616、Nidec 22N704V160Roborock S8 MaxV Ultra10 kPa、G20S36 kPa$34–45Roborock Saros 20 风扇Roborock Saros 20BOM 同时给出两条采购警示本模块设计时必须遵守kPa 是风扇自身的额定值——务必对照风扇型号/数据手册核实不能只看适配机型BOM 中的适配机型仅作采购搜索辅助标注适配某机型 X的风扇未必是 X 的原装风扇市面上常以低功率替代件冒充高吸力机型配件。凡已知吸力与该档位矛盾的一律排除。关于规格数据part-specs 记录了已找到的部分风扇资料Nidec 机器人清洁器风扇资料已转录出14.4 V、31.7 W、17,200 rpm、2.2 A、最高静压 2,600 Pa、最大风量 0.78 m³/min、70 dB(A)对应 BOM 中 20N704R310 / 20N704R500 行此外该 RFC 还整理了驱动 BLDC 鼓风机的参考实现PWM / 测速 / 霍尔 / 三相接口、软启动与保护行为并明确列出仍未收集的缺口连接器 pinout、线长、组装级非裸电机数据手册、重量等——这些正是蜗壳设计中走线布局与安装结构所需的输入。设计目标与硬性约束当 RFC 重新开放时任务是在已采购的 BLDC 鼓风机周围设计一个可 3D 打印的蜗壳外壳 密封垫使其与尘盒和底盘干净地配合。原文档给出的设计目标如下可 3D 打印按 PETG 假设理想情况无支撑且能被他人可靠复现切片件尺寸约 20 × 25 cm、高度 20 cm超出可拆分打印气路良好密封、无泄漏并与尘盒 底盘配合低振动、电机安装牢固密封垫优先选用现成off-the-shelf密封件否则用 TPU 打印。其中约 20 × 25 cm、20 cm 高是一个明确的打印床预算约束——设计者应在建模早期就规划好蜗壳的分件方式原文提示split if needed而不是等模型做完再临时切分。密封垫的现成件优先TPU 打印兜底策略也与 BOM 中打印几何、采购机构件与易损件的整体策略一致见 docs/design-document.md 的 print-vs-source 策略。建模输入蜗壳设计依赖的接口几何蜗壳要包住一颗真实的风扇其设计高度依赖 source-3d-models 提供的 STEP 模型。该 RFC 对部件建模有明确的最低要求这些也正是蜗壳设计时需要用到的几何要素整体包围盒bounding envelope——确保风扇放进机箱空间/高度预算内安装特征——孔、凸台、卡扣、螺栓孔位及其精确位置功能接口——风扇的进气口/出气口位置与方向、连接器/出线位置配合面——其他模块尘盒、底盘的贴合成关键外形尺寸与出处记录provenance具体厂商 链接 型号/版本不同卖家与修订版差异很大。换句话说蜗壳的进/出风口必须与 STEP 模型中记录的风扇进/出气口精确对齐安装孔位必须与真实部件的螺栓特征一致否则配合干净无从谈起。这也解释了为什么原文档把 source-3d-models 建模列为解除本模块阻塞的上游工作。交付物与提交规范设计完成后需要提交到contributions/vacuum-fan/your-github-username/对应 RFC 板的统一约定见 contributions/README.md 与 docs/CONTRIBUTING.md交付物包括STEP 文件主交付物原生 CAD 源文件Fusion/SolidWorks 等3MF/STL3D 打印切片用子组件 BoMsub-component BoM文档 / 照片 / 视频说明设计、装配与实测效果。验收标准恢复后适用原文档列出以下验收标准并注明TBD预期会演进适配即将到来的底盘与尘盒接口且不强迫其他模块变更密封良好、噪音合理、振动低并且在使用所选鼓风机时吸力强劲可 3D 打印、可被他人可靠复现有完整文档提供STEP 原生 CAD 源文件其余标准待定TBD。关于入选机制维护者会在合规候选方案中按上述标准择优。同时原文档鼓励多次尝试——即使未被选中模块是**可替换swappable**的未入选的设计仍然是有效的学习练习和后备方案。这一点与 RFC 板progress 是自报百分比、多方案共存的机制一致。与周边模块的协作关系从 contributions/README.md 的 RFC 板可以清晰看到吸尘风扇总成在项目里的位置与依赖上游解除阻塞part-specs规格/驱动数据进度约 85%与 source-3d-modelsSTEP 几何进度约 85%——本文第 2、6 节已说明下游配合对象dust-bin尘盒机械模块进度约 5%底盘 CAD 已加底座口——蜗壳出气口必须与尘盒入气口密封对接同属机械/采购族主刷、滚刷电机等机械件与风扇总成一起构成清洁动力链。值得注意RFC 板显示本项目存在basic仅吸尘、充电底座与 full-featured拖地、自动集尘、可扩展边刷两种构建形态部分 RFC 只服务 full 版本吸尘风扇总成属于机器本体气路是两种构建都会用到的核心模块。开始行动暂停期间的可行工作在 RFC 重新开放前仓库内已有可直接参与的工作且与本文主题强相关到 source-3d-models 领取 BOM 中的风扇Dreame / Nidec / Roborock 系候选型号用卡尺测量并建立 STEP重点记录进/出气口与安装特征到 part-specs 补齐风扇的连接器 pinout、线长、驱动接口PWM/测速/霍尔、软启动与保护行为、重量等缺口依据 BOM 采购警示核实所选风扇的型号与 kPa 额定值为蜗壳设计锁定唯一目标部件。一旦部件齐备 3D 参考设计草图两个条件满足即可按本文第 4、5 节的目标与约束设计蜗壳并按第 7 节规范提交。该模块的最终形态将是一颗约 20 × 25 cm 打印尺寸、PETG 无支撑、密封可靠、低振动并且可以放进任何一台 OOMWOO 机器人底盘的风扇总成。赞分享智能硬件机器人嵌入式物联网【免费下载链接】oomwooOpen-source vacuum robot cleaner项目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/oo/oomwoo点击查看免费下载相关推荐OOMWOO 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contributions/README.md。项目已放弃旧的拆解参考机型早期以某台旧扫地机拆解件作为参考但其零件相对难采购相比之下 Roborock / Dreame / Xiaomi 等大厂零件供应充足。因此项目整体转向这些易采购的部件体系风扇模块也随之需要围绕新体系下的真实部件来设计。恢复条件原文明确列出两条同时满足足够的部件被采购到位有一份包含关键部件的 3D 参考设计草图sketch这样蜗壳才能围绕真实部件设计尺寸而不是凭空想象。在暂停期间有两项有用的上游工作可以先行推进它们直接为该设计扫清障碍在 source-3d-models 中为已采购的风扇建立STEP 三维模型风扇属于该 RFC 明确列举的待建模 BOM 部件之一在 part-specs 中收集风扇的规格参数与驱动方式额定电压/电流/RPM、风量与静压 Pa、BLDC 驱动接口 PWM/测速/霍尔等。这两项工作的产物正是蜗壳设计的输入几何与电气约束。设计研究结论吸力Pa不等于清洁效果原文档记录了一条对整机不只本模块都成立的设计研究结论真实清洁效果并不随原始吸力Pa线性提升——中档的密封电机mid-range sealed motors就能达到旗舰机的清洁水准。应当优先保证良好密封的气流路径尘盒 / 风扇 / 主刷接缝处不泄漏并把主刷做好而不是一味追高 Pa。这一结论在仓库其他文档中得到了呼应和延伸contributions/part-specs/serengon/auto-empty-fan/README.md 在讨论集尘座dock排空风扇时明确引用本项目airflow not Pa的原则并指出密封吸力Pa是在零流量下测得的排空尘盒本质是质量输送由管内的空气速度即体积流量决定——Pa 告诉你风扇的失速点而不告诉你能不能搬动碎屑。这说明**以密封与气流路径为中心是本项目风道设计的统一方法论**吸尘风扇总成机器端与集尘座风扇dock 端一脉相承。风扇选型参考BOM 中的多档鼓风机选项蜗壳的设计对象是从 BOM.md 中选定的那颗 BLDC 鼓风机。BOM 为吸尘风扇列出了多个规格档位覆盖 2 kPa 到 36 kPa 的静压区间价格约 $10–45档位静压代表型号适配机型采购搜索辅助2–2.5 kPa$12–25Nidec 20N704P200 / 20N704R500 / 20N704R310 / 20N704P160Xiaomi / Roborock S50、S51、S55、S60、S61、S65、S5 MAX、S6、E25、E35 等5.1–6 kPa$17–28Nidec 22N704W150 / 20N704S980 / 20N704R980LRoborock S8 Pro Ultra、S7 MaxV5.1 kPa、S8/S8/S8 Plus6 kPa、G206 kPa$10–23Dreame MSD-C-3、Nidec 20N709U020Dreame L10s Prime/Pro、L10s Ultra Gen 15.3 kPa、D10s Plus、X106 kPa10 kPa$12–24Roborock BL24131616、Nidec 22N704V160Roborock S8 MaxV Ultra10 kPa、G20S36 kPa$34–45Roborock Saros 20 风扇Roborock Saros 20BOM 同时给出两条采购警示本模块设计时必须遵守kPa 是风扇自身的额定值——务必对照风扇型号/数据手册核实不能只看适配机型BOM 中的适配机型仅作采购搜索辅助标注适配某机型 X的风扇未必是 X 的原装风扇市面上常以低功率替代件冒充高吸力机型配件。凡已知吸力与该档位矛盾的一律排除。关于规格数据part-specs 记录了已找到的部分风扇资料Nidec 机器人清洁器风扇资料已转录出14.4 V、31.7 W、17,200 rpm、2.2 A、最高静压 2,600 Pa、最大风量 0.78 m³/min、70 dB(A)对应 BOM 中 20N704R310 / 20N704R500 行此外该 RFC 还整理了驱动 BLDC 鼓风机的参考实现PWM / 测速 / 霍尔 / 三相接口、软启动与保护行为并明确列出仍未收集的缺口连接器 pinout、线长、组装级非裸电机数据手册、重量等——这些正是蜗壳设计中走线布局与安装结构所需的输入。设计目标与硬性约束当 RFC 重新开放时任务是在已采购的 BLDC 鼓风机周围设计一个可 3D 打印的蜗壳外壳 密封垫使其与尘盒和底盘干净地配合。原文档给出的设计目标如下可 3D 打印按 PETG 假设理想情况无支撑且能被他人可靠复现切片件尺寸约 20 × 25 cm、高度 20 cm超出可拆分打印气路良好密封、无泄漏并与尘盒 底盘配合低振动、电机安装牢固密封垫优先选用现成off-the-shelf密封件否则用 TPU 打印。其中约 20 × 25 cm、20 cm 高是一个明确的打印床预算约束——设计者应在建模早期就规划好蜗壳的分件方式原文提示split if needed而不是等模型做完再临时切分。密封垫的现成件优先TPU 打印兜底策略也与 BOM 中打印几何、采购机构件与易损件的整体策略一致见 docs/design-document.md 的 print-vs-source 策略。建模输入蜗壳设计依赖的接口几何蜗壳要包住一颗真实的风扇其设计高度依赖 source-3d-models 提供的 STEP 模型。该 RFC 对部件建模有明确的最低要求这些也正是蜗壳设计时需要用到的几何要素整体包围盒bounding envelope——确保风扇放进机箱空间/高度预算内安装特征——孔、凸台、卡扣、螺栓孔位及其精确位置功能接口——风扇的进气口/出气口位置与方向、连接器/出线位置配合面——其他模块尘盒、底盘的贴合成关键外形尺寸与出处记录provenance具体厂商 链接 型号/版本不同卖家与修订版差异很大。换句话说蜗壳的进/出风口必须与 STEP 模型中记录的风扇进/出气口精确对齐安装孔位必须与真实部件的螺栓特征一致否则配合干净无从谈起。这也解释了为什么原文档把 source-3d-models 建模列为解除本模块阻塞的上游工作。交付物与提交规范设计完成后需要提交到contributions/vacuum-fan/your-github-username/对应 RFC 板的统一约定见 contributions/README.md 与 docs/CONTRIBUTING.md交付物包括STEP 文件主交付物原生 CAD 源文件Fusion/SolidWorks 等3MF/STL3D 打印切片用子组件 BoMsub-component BoM文档 / 照片 / 视频说明设计、装配与实测效果。验收标准恢复后适用原文档列出以下验收标准并注明TBD预期会演进适配即将到来的底盘与尘盒接口且不强迫其他模块变更密封良好、噪音合理、振动低并且在使用所选鼓风机时吸力强劲可 3D 打印、可被他人可靠复现有完整文档提供STEP 原生 CAD 源文件其余标准待定TBD。关于入选机制维护者会在合规候选方案中按上述标准择优。同时原文档鼓励多次尝试——即使未被选中模块是**可替换swappable**的未入选的设计仍然是有效的学习练习和后备方案。这一点与 RFC 板progress 是自报百分比、多方案共存的机制一致。与周边模块的协作关系从 contributions/README.md 的 RFC 板可以清晰看到吸尘风扇总成在项目里的位置与依赖上游解除阻塞part-specs规格/驱动数据进度约 85%与 source-3d-modelsSTEP 几何进度约 85%——本文第 2、6 节已说明下游配合对象dust-bin尘盒机械模块进度约 5%底盘 CAD 已加底座口——蜗壳出气口必须与尘盒入气口密封对接同属机械/采购族主刷、滚刷电机等机械件与风扇总成一起构成清洁动力链。值得注意RFC 板显示本项目存在basic仅吸尘、充电底座与 full-featured拖地、自动集尘、可扩展边刷两种构建形态部分 RFC 只服务 full 版本吸尘风扇总成属于机器本体气路是两种构建都会用到的核心模块。开始行动暂停期间的可行工作在 RFC 重新开放前仓库内已有可直接参与的工作且与本文主题强相关到 source-3d-models 领取 BOM 中的风扇Dreame / Nidec / Roborock 系候选型号用卡尺测量并建立 STEP重点记录进/出气口与安装特征到 part-specs 补齐风扇的连接器 pinout、线长、驱动接口PWM/测速/霍尔、软启动与保护行为、重量等缺口依据 BOM 采购警示核实所选风扇的型号与 kPa 额定值为蜗壳设计锁定唯一目标部件。一旦部件齐备 3D 参考设计草图两个条件满足即可按本文第 4、5 节的目标与约束设计蜗壳并按第 7 节规范提交。该模块的最终形态将是一颗约 20 × 25 cm 打印尺寸、PETG 无支撑、密封可靠、低振动并且可以放进任何一台 OOMWOO 机器人底盘的风扇总成。赞分享智能硬件机器人嵌入式物联网【免费下载链接】oomwooOpen-source vacuum robot cleaner项目地址https://gitcode.com/gh_mirrors/oo/oomwoo点击查看免费下载相关推荐OOMWOO 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