![RL-10-赵-Actor-Critic01-在线算法02：A2C算法05【A2C目标函数梯度:∇Jᶿ=E[∇lnπᶿ(a|s)(qₜ(s,a)-vₜ(s))]=E[∇lnπᶿ(a|s)δₜ]】](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/RL-10-赵-Actor-Critic01-在线算法02：A2C算法05【A2C目标函数梯度:∇Jᶿ=E[∇lnπᶿ(a|s)(qₜ(s,a)-vₜ(s))]=E[∇lnπᶿ(a|s)δₜ]】)
RL-10-赵-Actor-Critic01-在线算法02A2C算法04【A2C目标函数梯度:∇JᶿE[∇lnπᶿ(a|s)(qₜ(s,a)-vₜ(s))]E[∇lnπᶿ(a|s)A]】 RL-10-赵-Actor-Critic01-在线算法02：A2C算法05【A2C目标函数梯度:∇Jᶿ=E[∇lnπᶿ(a|s)(qₜ(s,a)-vₜ(s))]=E[∇lnπᶿ(a|s)δₜ]】
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