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础——认识通信的本质2.通信入门设备之间如何“对话”3.串行通信vs TCP以太网通信socket)4.上位机视觉通信的整体架构采集层一处理层一应用层5.与PLC的直连通信6.西门子PLC通信方案7.C#与西门子S7-1200/1500通信S78.其他品牌PLC通信9.OPC经典通信——多品牌设备统一接入10.OPC经典架构(OPC DA)11.Kepware OPC Server配置12.C#与OPCKeepsever通信控制西门子PLC/OPCUA17.HSLCommunication框架概述18.快速入门/PLC通信实战/HSL的高级特性19.用HSL重构PLC通信20.硬件SDK调用——对接专用设备21.SDK的本质/相机SDK调用/运动控制卡SDK调用/某他硬件SDK22.DLL调用技术详解Mes相关工业物联全能实战)1.HTTP通信——向上对接企业系统2.HTTP通信与MES系统集成(GETPOST)3.C# HttpClient实现HTTP通信4.构建API服务器/Web端实时显示生产看板5.全栈架构设计、登录/注册界面开发、数据库交互、上位机与PLC/服务器通信视觉基础1、成像的秘密从光线到数学图像2.透镜成像原理/数字相机采图机理3.实战认知手机拍照vs工业相机4.算法的本质5.基本算法流程林6.常见算法模块通俗理解7.传统视觉vs深度学习视觉8.实战认知用手机APP体验视觉算法9.如何让相机“拍照”并交给算法处理10.采图的本质VM(VisionMaster)采图/Halcon采图/SDK采图11.视觉术语“大白话”速成”12.图像相关/算法相关/性能相关/视觉工程师的黑话13.视觉系统的“铁三角”——相机/镜头/光源14.光源与打光技巧/相机/镜头选型实战案例Visionmaster /visionPro1相机底层-MVS软件通用基础(第1课2.两大视觉平台的共同起点相机连接与IP配置/相机参数配置3.在线采图两大平台的相机接入方式4.BLOB分析——VM vs VP核心算法5.VM vs VP定位与测量一模板匹配跟随测量6.VM vs VP识别与检测OCR/条码/缺陷7.通信与控制VMVP与硬件交互Halcon算法精讲1.算法认知——Halcon图像处理全流程2.工业视觉的通用处理流程3.Halcon的算法体系/Halcon编程范式4.图像预处理图像增强图像滤波图像分割图像ROI5.形态学分析与BLOB处理6.颜色处理——彩色图像分析7.模板匹配一之定位的核心技术8.测量技术人一亚像素精度测量检测及1D2D3D9.测量拟合应用实战10.相机标定与畸变矫正11.OCR与条码识别12.缺陷检测传统方法13.缺陷检测分析模板匹配案例分析》拟合测量案例分析14.Halcon深度学习传统算法AI融合15.分类/目标检测/语义分割Halcon视觉软件联合开发1.HalconC#联合开发环境配置2.C#中调用Halcon算子的三种方式3.视觉软件的交互设计4.视觉系统的通信集成5.模块的集成方式6.通信线程模型7.通信数据与视觉结果的映射8.相机SDK集成→图像采集一体化9.视觉系统性能优化与异常处理/看门狗机制OpenCV1.OpenCV低代码开发2.OpenCV框架介绍与安装4.0penCV代码生成与工作流生成3.OpenCV低代码工作流框架5.C#/C代码开发案例演示找点、找圆、找线、卡尺、模板匹配深度学习1.YOLO11深度学习工程2.YOLO11框架安装与命令行使用3.数据标注与数据集制作4.模型训练与导出5.C#/C模型推理与部署多模态1.多模态与大模型应用2.LLM/VLM概述3.LLM模型部署DeepSeek、Llama、BERT)4.VLM模型部署(Llama-VUQWEN-VL)5.YOLO11VLM语义理解综合实操项目1.C#引导正运动定位2.视觉引导雷赛运动控制卡分选循迹定位3.与正运动运动控制器实现三轴位置控制4.实现对伟创运动控制台综合控制5.线扫相机缺陷检测项目6.3D视觉引导无序抓取训练营项目7.蜘蛛手分选训练营项目硬件电气基础电气硬件基础基本相机步进伺服变频器配线及设置PLC硬件基础基本配线及相关软元件及通信程序机器人基础基本配线基本操作编程基础及通信程序