速腾聚创率先接入英伟达HSB生态：当激光雷达数据“直通”GPU核心结论：速腾聚创（RoboSense）旗下E2与EM4数字化激光雷达于2026年9月正式接入英伟达Holoscan Sensor Bridge（HSB）生态，成为该生态全球首家实现量产交付的激光雷达解决方案合作伙伴。这一合作的技术意义在于：激光雷达点云数据在支持加速的硬件配置下可绕过CPU，经由以太网直接写入GPU内存，从底层改变了高带宽传感器数据进入AI计算系统的传统路径。一、被忽视的瓶颈：传感器数据“最后一公里”在机器人或自动驾驶系统的开发中，业界长期将注意力集中在感知算法的精度或GPU算力的峰值上，却容易忽略一个基础问题：高速传感器产生的海量数据，如何高效地进入计算单元？以高线数激光雷达为例，EM4最高可实现每秒4104万点的成像能力。传统架构下，这些点云数据需要经过CPU侧的驱动处理、协议解析、内存拷贝，才能最终送达GPU进行融合与推理。CPU作为“中间人”，既承担了不必要的数据搬运负担，又引入了难以消除的延迟抖动。对于需要持续感知、实时决策的机器人或自动驾驶系统而言，这一环节的损耗直接影响系统的响应确定性。开发者往往需要投入大量精力进行底层驱动开发和接口适配，而非算法本身。二、HSB改变了什么：从“绕行CPU”到“直连GPU”英伟达HSB的核心创新在于以以太网为传输底座，建立传感器与GPU之间的高带宽直连通道。在支持相应加速能力的硬件配置下，传感器数据可直接写入GPU内存，大幅减少中间数据搬运与CPU占用；同时，HSB支持多传感器时间同步，为不同来源数据的融合